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1、小白也痴迷，如何在 Linux环境搭建编译烧录 安信可TB02，点亮一盏LED灯；
2、如何实现 微信小程序蓝牙控制 Ble Mesh模组 安信可TB02，全部开源！

文章目录

    • 前言
  • 一、材料准备
  • 二、实现过程
  • 三、蓝牙模块初始化
  • 四、微信小程序编程
    • 4.1 搜索设备
    • 4.2 连接设备
    • 4.3 获取服务列表
    • 4.4 获取服务下的特征列表
    • 4.5 如何接受设备发来的数据
    • 4.6 如何发送数据到设备
    • 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

前言

接着上篇环境搭建，我们这篇玩下如何通过微信小程序蓝牙控制TB02开发板；

接触微信硬件生态已经有2年了，微信客户端如果能够实现以蓝牙控制设备，无非是从微信公众号或微信小程序入手，但微信公众号蓝牙控制设备，那么设备必须支持AirSync协议；

AirSync协议已经很久很久没有维护了，个人认为官网已经不维护了！如果想要通过微信公众号蓝牙控制设备，那么设备必须支持AirSync协议，而且要经过微信硬件平台认证才可以发布！而安信可TB02开发板暂不开放支持AirSync协议！

微信AirSync协议介绍： https://iot.weixin.qq.com/wiki/new/index.html?page=4-2-1

而安信可TB02开发板支持ble 普通连接控制，所以，支持低功耗蓝牙连接和控制，幸运，我就花了半天时间做出来了，并以此分享出来！共勉！！！

欲要了解更多微信控制硬件，清关注我的微信硬件专题：点我访问。

一、材料准备

这里务必声明一下，硬件对接需要一点成本请自行出资，并不像纯软件就可以搞的！下面推荐的蓝牙模块自行某宝购买哈！本人写技术文章，不是带货写，而是正真分享出来实现过程，不喜勿喷！

  1. ble蓝牙模块一个，可从淘宝购买！我使用的是安信可TB02模块开发版-普通版；
  2. 微信小程序开发账号，自行从微信公众号注册！请自行入门小程序哦！

二、实现过程

这里不涉及到单片机编程，直接用串口助手模拟单片机；

  1. 蓝牙模块开启 从机模式，等待连接；
  2. 微信小程序开始搜索设备，之后成功连接；
  3. 之后读取设备服务service列表，再读取指定服务的特征列表 characters；
  4. 根据硬件厂商指定通讯的特征通道来做数据的收、发和通知特性；

注意：一个ble蓝牙设备可拥有多个服务和特征，涉及到读取设备的服务和特征，都是需要需要设备厂商指定的！如果未能列出，那么此特征的权限是 可读可写可通知，一般为一个特征拥有此三个权限；如果不是，那需要具体问设备厂商啦！！

三、蓝牙模块初始化

如果您的板子并没烧录AT固件，请按照第一篇文章，编译 example/at 工程，烧录到板子即可！

默认波特率等设置，上电后会有信息打印，如下图所示：

本人不玩AT指令开发，因做微信小程序，所以需了解此设备的AT指令，如需了解具体的AT指令集，点我：
     下面为大家列下主要指令：

序号 指令 功能
1 AT 测试 AT
2 ATE 开关回显
3 AT+GMR 查询固件版本
4 AT+RST 重启模组
5 AT+SLEEP 深度睡眠
6 AT+ RESTORE 恢复出厂设置 恢复后将重启
7 AT+BAUD 查询或设置波特率 重启后生效
8 AT+NAME 查询或设置蓝牙广播名称 重启后生效
9 AT+MAC 设置或查询模组 MAC 地址 重启后生效
10 AT+STATE 查询蓝牙连接状态
11 AT+SEND AT 模式下发送数据
12 +DATA AT 模式下收到数据

四、微信小程序编程

微信小程序开发的API文档还是很齐全的，具体的API使用详情，请移步！点我进去查看！

4.1 搜索设备

第一步肯定是搜索设备，通过 调用 wx.startBluetoothDevicesDiscovery(Object object) 来发现设备，入参可以指定 UUID，注意设备列表的回调是通过 wx.onBluetoothDeviceFound 方法回调。

4.2 连接设备

上步我们已经拿到了周围的蓝牙设备列表，那么如何判断哪个是我们想要的呢？一般为名字，TB02的广播名字一般为 Ai-Thinker，于是乎，调用 wx.createBLEConnection() ，入参为搜索到的设备的 deviceID，注意这个参数不是唯一的！同一个设备对于不同手机会有不同而言，对应安卓手机是固定的 蓝牙mac地址，而对于IPhone手机又是不一样的，因为苹果手机不暴露设备的mac地址，再外加了一层！

那么，我们如果做产品，又是如何适配这种多平台的障碍呢？我有个想法，设备在广播时候的数据的 advertisData 字段中加上自定义数据，这样就可以跨平台搜索设备回调时候，通过判断这个字段是否为我想要搜索的设备；

4.3 获取服务列表

上面说了，一个设备可拥有多个服务service，我们在获取时候，是在已连接成功的情况下再获取哦！

下面获取到了服务列表，并通过判断其 uuid 是否和我们一致，从而判断是否Tb01设备，否则，就是连接了其他设备。

也许你会问，如何获取这个uuid是否一致。参考uuid一般是厂商提供的；

 wx.getBLEDeviceServices({deviceId: that.data.connectedDeviceId,success: function(res) {var all_UUID = res.services;var index_uuid = -1;var UUID_lenght = all_UUID.length;/* 遍历服务数组 */for (var index = 0; index < UUID_lenght; index++) {var ergodic_UUID = all_UUID[index].uuid; //取出服务里面的UUID/* 判断是否是我们需要的00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910*/if (ergodic_UUID == '00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910') {index_uuid = index;};};if (index_uuid == -1) {wx.showModal({title: '提示',content: '非我方出售的设备',showCancel: false,success: function(res) {that.setData({searching: false})}})}

4.4 获取服务下的特征列表

上面已经获取了服务，那么我们下一步就是要获此这个服务下的特征列表；

同样道理，也是要获取到其特征的uuid，在 TB01模块里面的这个服务，只有一个特征好吧。所以只取元素第一个即可！

下面程序中的调用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主动监听此通道的数值变化，通俗来说就是：设备一旦发送数据在此通道，就会立刻收到通知；

  wx.getBLEDeviceCharacteristics({deviceId: options.connectedDeviceId,serviceId: res.services[index_uuid].uuid,success: function(res) {wx.notifyBLECharacteristicValueChange({state: true,deviceId: options.connectedDeviceId,serviceId: that.data.serviceId,characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,success: function(res) {console.log('启用notify成功')},fail(res) {console.log(res)}})

4.5 如何接受设备发来的数据

上一点已经主动监听到了某通道的数值变化，这点必须要做的；

然后，就可以调用下面方法，接收到数据打印出来。注意：接收到的是十六进制格式，还需要转下！

wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {console.log('接收到数据：' + app.buf2string(res.value))})

4.6 如何发送数据到设备

发送数据时候，必须确定所在的通道是否可写 write ；发送数据时候，务必转为buffer，再传进去；

var buffer = new ArrayBuffer(that.data.inputText.length)var dataView = new Uint8Array(buffer)for (var i = 0; i < that.data.inputText.length; i++) {dataView[i] = that.data.inputText.charCodeAt(i)}wx.writeBLECharacteristicValue({deviceId: that.data.connectedDeviceId,serviceId: that.data.serviceId,characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,value: buffer,success: function(res) {console.log('发送成功')}})

最后贴上源码链接：GitHub ：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat

有任何疑问联系本人下方邮箱或加qq群或文章留言，不要私信我，我已经屏蔽私信！多多支持！

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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