1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍27安全访问服务相关内容：

27服务概述

ECU当中有很多数据是整车厂独有的，从保密性角度考虑，ECU上电之后是一个锁定的状态（Locked），在读取一些特殊数据的时候，要先进行一个安全解锁，我们通过$27服务，加上一个子服务，再加上一个钥匙，这样的服务请求可以进行解锁。
如下图，其中2n-1是一个子服务，其安全访问过程为：

First Step：Tester端向ECU端发送首轮种子的请求，首轮ECU会返回67+2n-1+AA+BB+CC+DD，其中AA~DD就是种子，Tester端会利用种子进行运算计算得到k1；

Second Step：Tester端向ECU端发送请求，27+2n+[k1]。ECU同样也会通过种子算出k2。当k1和k2相等时，则解锁（Unlocked），安全访问成功。

2. 27服务请求与应答

2.1 27服务请求

27服务中，requestSeed与SendKey总是成对出现，不同的组合代表不同的安全等级，但安全等级间一般并没有依赖从属关系，独立存在。
如：27 01 与27 02，27 03 与27 04分别为两对组合。
在UDS规范中请求种子及发送秘钥对应的子服务如下表：

2.2 27服务肯定应答

2.3 27服务否定应答

如应答为否定应答，则对应的否定NRC代号对应解析：

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