1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍31例程服务相关内容：

1.1 31服务概述

31服务，即例程服务，其全称为RoutineControl service，可以通过诊断仪/上位机通过相关诊断命令发起对例程的启动、停止或获取例程执行的结果，其常用的使用场景为擦除内存、重置定义的数据或在ECU刷新时进行刷新条件的检测等，一般由主机厂对相关Routine ID进行定义。

2. 31服务请求与应答

2.1 31服务请求

常用的服务请求如下：
Service 31 01：开始执行Routine DID对应的例程；
Service 31 02：停止运行Routine DID对应的例程；
Service 31 03：请求Routine DID对应的例程运行结果

其请求格式如下：

对于Sub-Function的定义如下：

2.2 31服务正响应

其肯定响应如下：

2.3 31服务否定响应

31服务否定响应支持的NRC如下：

3. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接

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