uboot usb驱动模型

关于uboot驱动模型，这篇文章讲得很好，不再描述：
[uboot] （番外篇）uboot 驱动模型_ooonebook的博客-CSDN博客

U-Boot Driver Model领域模型设计

linux usb总线架构：
Linux USB总线架构_ZhY_Rening的博客-CSDN博客

uboot版本：uboot2018.01
平台：ti-am5728
usb控制器：xhci-dwc3

usb 命令：cmd/usb.c
usb uclass：drivers/usb/host/usb-uclass.c
usb 控制器驱动：drivers/usb/host/xhci-dwc3.c
usb hub驱动：common/usb_hub.c
usb存储驱动：common/usb_storage.c

uboot DM驱动模型图：

注：图来自网络，是以serial驱动为例，其他驱动也是一样的。

这里涉及到的uclass有 UCLASS_USB,UCLASS_USB_HUB,UCLASS_MASS_STORAGE。

对于UCLASS_USB：一个udevice对应一个 usb控制器（bus、root hub）。udevice从设备树解析，driver在驱动程序里定义。
对于UCLASS_USB_HUB：一个udevice对应一个 usb hub（非root hub）。udevice在父设备（usb或usb hub）扫描时创建并和驱动程序match，driver在驱动程序里定义。
对于UCLASS_MASS_STORAGE：一个udevice对应一个 mass 存储设备。udevice在父设备（usb或usb hub）扫描时创建并和驱动程序match，driver在驱动程序里定义。

这三种udevice的关系如下：
一个usb控制器有且仅有一个root hub设备（和控制器作为一个整体），这个根Hub下可以接多级的Hub（以child udevice的形式），每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条USB总线上最多可以接127个设备。mass storage是一种usb设备。

1.usb控制器驱动（以xhci-dwc3为例）：

U_BOOT_DRIVER(xhci_dwc3) = {.name = "xhci-dwc3",.id = UCLASS_USB,.of_match = xhci_dwc3_ids,.probe = xhci_dwc3_probe,.remove = xhci_dwc3_remove,.ops = &xhci_usb_ops,.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct xhci_ctrl),.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct xhci_dwc3_platdata),.flags = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
};

2.usb控制器设备树节点：

usb1: usb@48890000 {compatible = "snps,dwc3";reg = <0x48890000 0x17000>;interrupts = <GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;interrupt-names = "peripheral","host","otg";phys = <&usb2_phy1>, <&usb3_phy1>;phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";maximum-speed = "super-speed";dr_mode = "host";snps,dis_u3_susphy_quirk;snps,dis_u2_susphy_quirk;};

3.usb uclass驱动：

UCLASS_DRIVER(usb) = {.id       = UCLASS_USB,.name     = "usb",.flags       = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,.post_bind  = dm_scan_fdt_dev,.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_uclass_priv),.per_child_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_device),.per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_bus_priv),.child_post_bind = usb_child_post_bind,.child_pre_probe = usb_child_pre_probe,.per_child_platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_dev_platdata),
};

4.usb hub 设备驱动和 uclass驱动：

U_BOOT_DRIVER(usb_generic_hub) = {.name = "usb_hub",.id  = UCLASS_USB_HUB,.of_match = usb_hub_ids,.flags   = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
};UCLASS_DRIVER(usb_hub) = {.id        = UCLASS_USB_HUB,.name     = "usb_hub",.post_bind   = dm_scan_fdt_dev,.post_probe  = usb_hub_post_probe,.child_pre_probe  = usb_child_pre_probe,.per_child_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_device),.per_child_platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_dev_platdata),.per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_hub_device),
};

5.usb mass storage 设备驱动和uclass驱动：

U_BOOT_DRIVER(usb_mass_storage) = {.name    = "usb_mass_storage",.id = UCLASS_MASS_STORAGE,.of_match = usb_mass_storage_ids,.probe = usb_mass_storage_probe,
#ifdef CONFIG_BLK.platdata_auto_alloc_size  = sizeof(struct us_data),
#endif
};UCLASS_DRIVER(usb_mass_storage) = {.id       = UCLASS_MASS_STORAGE,.name        = "usb_mass_storage",
};

6.usb start过程：

do_usbdo_usb_startusb_init    //drivers/usb/host/usb-uclass.cuclass_get(UCLASS_USB, &uc);    //根据uclass id获取usb uclassuclass_foreach_dev(bus, uc) {    //遍历 probe uclass下的udevice（控制器）device_probe(bus);    //drivers/core/device.cdevice_probe(dev->parent);    //递归probe父节点uclass_resolve_seq//父节点都probe之后，会分配一个seq给该设备dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED//设置该设备的flag为激活状态pinctrl_select_state(dev, "default")//和引脚相关的初始化设置uclass_pre_probe_device    //uc_drv->pre_probedev->parent->driver->child_pre_probe(dev)//执行父节点驱动的child_pre_probedrv->ofdata_to_platdata(dev)//执行设备驱动的ofdata_to_platdata接口函数clk_set_defaults(dev)//设备时钟相关的设置drv->probe(dev)//调用设备驱动的probe接口函数uclass_post_probe_device(dev)//调用所属CLASS驱动的post_probe接口函数}uclass_foreach_dev(bus, uc) {    //遍历 扫描 uclass下的udevice（控制器）if (!device_active(bus))    //跳过active的设备continue;usb_scan_bus(bus, true);    //扫描bus（usb控制器）下的设备usb_scan_device(bus, 0, USB_SPEED_FULL, &dev);struct usb_device *parent_udev;    //定义usb_devideusb_setup_device        //配置设备usb_prepare_device    //设置地址和描述符usb_select_config     //选择设备的配置usb_find_child    //寻找子设备usb_find_and_bind_driver //遍历usb驱动（hub、keyboard、storage）并和子设备绑定device_probe    //子设备probe，最终会调用子设备驱动里面的方法，如果是hub就递归扫描，如果是storage就初始化并获取描述符等。

uboot usb驱动模型相关推荐

u-boot器件驱动模型（DeviceDrivers）之链接器的秘密
写在前面哈哈,写东西前总喜欢先扯蛋,赶时间的直接无视这段吧.前段时间照着x_project成功的将手上的一块基于nuc972的板子成功移植上了最新的u-boot,相关细节可以参考我的这篇博客. 那篇 ...
Linux内核移植 part2：uboot 设备驱动模型
最近在移植uboot-2015.04的时候发现,uboot的设备驱动也带驱动模型了,第一次见到的时候还真是愣了一下,特别是调试的时候没有以前那么方便直接了.而且设备模型和设备树捆绑在一起,又得花费一番 ...
uboot 网络驱动模型
原文:https://blog.csdn.net/zhouxinlin2009/article/details/45390065 UBOOT的PHYCHIP配置 PHYCHIP的配置位于 includ ...
Linux USB驱动程序设计
Linux USB驱动程序设计 1. USB发展史 USB(Universal Serial Bus ),通用串行总线,是一种外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯. USB是在1994年底 ...
usb5-写成usb驱动
usb总线驱动模型里也有struct usb_driver和struct usb_device,这点与platform虚拟总线里的struct platform_device和struct plat ...
u-boot下的DM驱动模型
U-boot 下DM驱动模型的相关笔记要注意的关键两点: DM驱动模型的一般流程bind->ofdata_to_platdata(可选)->probe 启动,bind操作时单独完成的,主 ...
Uboot中的DM驱动模型
这一篇我们学习uboot中的驱动模型的初始化,在uboot中,驱动模型被称为Driver Model,简称DM.这种驱动模型为uboot中的各类驱动提供了统一的接口. 1. 数据结构及概念 DM模型主 ...
Uboot Beaglebone Black Usb驱动分析
在驱动开发中,USB驱动是比较难以理解的部分,也是令驱动开发者比较头疼的,不仅是因为USB包括host端和设备端:USB的协议类型也非常多:数据传输的协议,控制协议,主控制器协议,设备相关的协议,硬件 ...
从串口驱动到Linux驱动模型，想转Linux的必会！
关注.星标公众号,直达精彩内容 ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥本文通过对Linux下串口驱动的分析.由最上层的C库.到操作系统系统调用层的封装.再到tty子系统的核心.再到一系列线路规程.再到 ...

uboot usb驱动模型

uboot usb驱动模型相关推荐

最新文章

热门文章