多线程中如果不慎重使用时间相关函数类如cv::waitkey(), QTimer()等,
如果没有管理好线程关系,容易导致时间混乱,报错可能是如下。

QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread
QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
解决办法:使用不同的,或者注释掉,或者其他

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