QGroundControl 4.0 地面站使用

飞行界面

总览：

飞行控制栏：

在飞行界面与任务规划界面间进行切换
控制飞机起飞和降落
暂停或者重启当前的操作（比如降落或者规划的任务）
控制飞机安全返航

模式控制与辅助状态栏：

设置飞行模式
查看GPS、遥控器、电池的状态信息
查看飞机是否已经完全解锁（Armed）

姿态与方向表盘:

查看飞机的俯仰和滚转角
查看飞机的机头方向

起飞操作

点击Takeoff
设定起飞高度（相对地面）
滑动确认操作

任务规划界面

总览

任务工具栏：

在地图上设置起飞点、返航点、航点
使用图形化工具自动规划航线
从外部导入航线设置文件

任务信息栏：

展示当前航点与前一个航点间的信息
展示整个任务的全局信息（飞行时间、飞行距离、最远通讯距离）

任务命令列表：

对飞行任务中的每一个命令进行精确控制
设置地理围栏和禁飞区域
设置集合点（备用的安全降落点）

高度曲线：

以飞行距离为横坐标，显示飞机飞行任务规划的高度曲线

手动规划

1、点击任务工具栏File-->Blank

2、点击任务工具栏Takeoff

3、点击地图上起飞的合适位置，设置起飞点

4、点击任务工具栏

5、依次点击地图上的目标飞行点设置航点

6、点击任务工具栏，自动连接最后一个航点与起飞点，完成规划

7、点击任务信息栏上传任务

8、任务信息栏显示，上传成功。

自动规划任务

勘测规划方法

1、用于扫描一片区域

2、点击任务工具栏File-->Survey

3、将地图上的起飞点移到合适位置

4、点击Done

5、点击Survey

6、进入图形化规划界面，屏幕上方出现图形工具，

7、点击图形工具中的Basic，出现绿色方框，即为勘测的目标区域

8、拖动方框四角可改变其形状，拖动中心可改变位置，白色线为航线，自动规划而来

9、右侧任务命令列表内可精细化控制任务规划的方法

10、点击任务信息栏上传任务

11、任务信息栏显示，上传成功。

走廊扫描规划方法

1、扫描一个路线，并原路返回

2、点击任务工具栏File-->Corridor Scan

3、其余步骤与勘测规划方法类似

建筑物扫描规划方法

1、用于扫描建筑物的外立面

2、点击任务工具栏File-->Structure Scan

3、其余步骤与勘测规划方法类似

4、立体参数示意如下

规划地理围栏和禁飞区域

1、点击右上角任务命令列表上部的Fence

2、点击Polygon Fence

3、出现方框围栏，拖拽四角、点击线段中间的加号可对围栏区域进行编辑

4、去掉对号可变为禁飞区

设置集合点（备用安全降落点）

1、点击右上角任务命令列表上部的Rally

2、点击任务工具栏Rally Point

3、点击地图适当点，设置集合点