MT9M001的调试理解
最近调试MT9M001的CMOS，文档有些不是很清楚，将调试过程中对这款CMOS的理解归纳如下：
1、非针对此款CMOS，一般的需要和CPU同步的外围模块都需要注意以下几点：需要同步信号的极性（如MT9M001的行同步，场同步，像素极性等）是否和CPU一致，若不一致或不能确定，最好借助其他方法确定或者验证；
2、MT9M001的理解：手册资料见：MT9M001官方资料
a\使用的是黑白单色的CMOS；
b\所有寄存器为16bit，读写等见具体寄存器说明；
c\0x00寄存器，为只读寄存器，可以用来验证I2C通道是否正常；
d\0x01,0x02寄存器是行起始和列起始；也就是整个CMOS，从第几行（列）开始才是有效数据；验证试验：将0x01设置较大值，采集出来的图像，最下面是黑色的空白的，也就是没有图像，最上面是缺失的，其实就是图像整体上移了[0x01]行；
e\0x03,0x04寄存器应该是主要用于缩放，扩放等功能（个人理解）；验证试验：设置0x03,0x04寄存器分别为480,640时，采集到的图像是变为了640X480的大小了没错，但是实际上图像只是整体图像的一部分而已，部分感光区没有作用；（分别设置输出图像大小为1280X1024采集图像1，设置输出图像大小为640X480采集图像2，图象2和图象1部分是完全重叠的），切记此点，不要作为采集小于默认图像（1280X1024）时设置的图像大小（如果不想只使用部分感光区的话）；
f\0x05,0x06寄存器时消隐行（列）的大小；也就是无效行（列）宽的大小，消隐区域作用主要是间隔有效区域，同步，更加详细了解自己查资料；
g\0x07寄存器最主要的作用是bit6的测试模式，注意测试模式时，实际输出的数据（0x32寄存器设置）不是每个像素都相同的，而是奇数列和偶数列的数据时反向的（是将0反向1这样，还是高低位反向的忘记了，具体可以自己做实验，我确定后再修改此处）；
h\0x09,0x0c寄存器是用于集成行(列)的延时，大致是这样的：当0x09寄存器值大于有效行与消隐行之和时，实际输出时，会自动增加消隐行到 0x09寄存器 - 有效行，否则按照实际有效行和设置的消隐行输出；一句话：R09与总行数（有效与消隐之和）作比较，谁大听谁的；
i\0x1E,0x20等寄存器主要用于设置要求输出图像大小不是默认的1280X1024时的设置，设置0x20寄存器的bit3、4，可以得到最终输出图像变为640X512（可以理解为640X480的大小），此时输出的数据就是这么多，感光区的有效区域仍然是全部的，此处和e点的0x03\4寄存器对应上了（怎么设置其他标准的窗口图像输出）；
j\0x2B,0x2C,0x2D,0x2E, 0x35寄存器主要用于调整CMOS的增益（gain）；值与增益倍数非线性的，详见手册说明；
注意：当设置0x20调试输出图像格式后，想通过降低消隐区域来提高帧速率时（设置R09寄存器为较小的适当值），生成的图像会随着R09寄存器值的变小而显得愈加黑暗，不知道什么原因，不过我们使用的640X480的图像，R09寄存器设置为512左右，图像稍暗，通过增大增益，显示完全可以使用；最终采集到的图像是640X480，帧速率为50FPS；
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