pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息发送周期

Data Length:                            8 Bytes                        ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

Data Page:                              0                                    ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDU Format:                           240                              ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

Default Priority:                        3                                  ->优先级

Parameter Group Number:            61443 (00F003₁₆)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN （对应的SPN号）   ->数据域分布

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定参数号（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->计算方式（见下）

Data Range:                      0 to100%                      ->数据范围（涉及偏移量计算）

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                    ->SPN号

Parameter Group Number:            [61443]            ->隶属的PGN号

如下是一个实际的J1939信息

0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3C0 2D FFFFFFFF

转换步骤：

十六进制转成十进制 乘以转换系数 加上偏置

举例：

查询PGN：