QVtkCAD—“点云数据处理”软件

QVtkCAD点云数据处理软件，是基于C++语言开发的一款点云数据处理软件，界面制作采用Qt，点云算法采用PCL和自主开发的算法，渲染显示采用VTK，软件主要功能是进行点云数据处理，其中已经完成的功能模块包括：（1）点云数据读取显示，支持常用的点云格式，如PCD、STL、PLY、OBJ、TXT、ASC等文件格式；
（2）点云配准，支持多种点云配准方法，如三点粗配准、ICP配准、NDT配准、FPFH/PFH、GASD、PCA等点云位置初始化和配准功能，可以较好的完成点云配准；
（3）点云重建支持贪婪三角形和泊松重建，实现点云数据的精细重建；
（4）点云标注
（5）其他辅助功能。
今后，本人将对软件中用的功能进行详细分节讲解记录，作为VTK和PCL知识的学习，方便本人知识的记录和复习，同时能够帮助大家更好，本人能力有限，如有不正确的地方还请各位批评指正，希望和大家共同进步。

QVtkCAD—“点云数据处理”软件相关推荐

三维点云数据处理软件供技术原理说明_海量点云数据处理理论与技术
海量点云数据处理理论与技术作者:程效军,贾东峰,程小龙主编出版时间:2014年版内容简介程效军.贾东峰.程小龙编著的<海量点云数据处理理论与技术>共分8章.第1章绪论,简要介绍海 ...
三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于三维点云处理技术的工件识别和匹配...
1. 引言目前,随着自动化程度的提高,机器人导航.工业零件检测及抓取等众多领域对计算机视觉系统的要求越来越高 [1],基于二维图像的物体识别已经无法满足日常作业的需求.而由于三维扫描技术的发展,结构 ...
三维点云数据处理软件供技术原理说明_三维激光扫描技术在地质灾害调查中的应用...
三维激光扫描技术是近几年发展起来的一种新兴测绘技术,该技术已广泛应用于工程建设与物体三维测量等测绘及相关领域,具有高效率.高精度的独特优势.本文在介绍三维激光扫描仪的工作原理的基础上,以邢台峡谷群地质 ...
三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于三维激光扫描的粮仓储量测量中点云数据处理技术的研究...
内容简介: 基于三维激光扫描的粮仓储量测量中点云数据处理技术的研究,毕业论文,共74页,30308字. 内容摘要三维激光扫描仪(又称"激光雷达")能够快速.有效地获取空间点的三维 ...
python数据处理高斯滤波_十大点云数据处理技术梳理
研究点云数据时,感觉无从下手? 看看这十大点云数据处理技术,换个思路学点云. 点云 · 定义简言之,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是一个点的集合,称之为"点云".包 ...
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（六）
** 06 稠密点云之"喜" 内容摘要:目前,无人机LiDAR硬件系统已经达到了操作简便.价格亲民.数据质量好.平民化的可持续发展阶段,但是无人机LiDAR点云数据处理仍然面临人才 ...
点云处理算法整理（超详细教程）十大点云数据处理技术梳理
研究点云数据时,感觉无从下手? 看看这十大点云数据处理技术,换个思路学点云. 点云 · 定义简言之,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是一个点的集合,称之为"点云".包 ...
常见Lidar点云数据处理及可视化软件汇总
常见的点云处理及可视化软件有: CloudCompare.Globalmapper.Pix4d.ArcGIS(Pro).Lidar 360.PCL等等. 文章目录 1. CloudCompare 2. ...
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（一）
内容摘要:在测绘领域,激光雷达(LiDAR)测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命.基于搭载平台类型,可以细分为星载.机载.地面/地基.车载.背包.船载LiDAR等.其中,机载LiDAR测量 ...

QVtkCAD—“点云数据处理”软件

QVtkCAD—“点云数据处理”软件相关推荐

最新文章

热门文章