添加芯片头文件
两种程序开头写法
- 使用 reg52.h 开头的程序
- 使用 stc15f2k60s2.h 开头的程序
上电初始化
软件延时（ms）
数码管显示
定时器初始化
- T0
- T1
- T2
外部中断初始化
- INT0
- INT1
矩阵键盘扫描
EEPROM
- 单字节读写
- 多字节读写
AD/DA
- ADC
- DAC
温度传感器
时钟芯片
串口
超声波测距模块
频率测量
PWM
注意事项
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添加芯片头文件

keil c51默认并没有携带STC芯片的固件库，添加固件库的步骤如下：

1、在下载软件右侧tab界面选择“keil仿真设置”标签，并点击下方红框框出的按钮（“添加型号和头文件…到Keil中”按钮）进行添加。如图1所示。

2、选择添加固件库的路径，如图2所示。务必注意要选择Keil软件的安装根目录，选择好之后点击“确定”。

当我们再打开keil软件新建工程时，就可以看到我们所需要的芯片型号了。如图3所示。

两种程序开头写法

使用 reg52.h 开头的程序

#include “reg52.h”sfr P4 = 0xc0;            // reg52.h 中没有定义 P4 寄存器故自己定义
sbit P3_6 = P4^2;  // 位定义用 P3_6 在程序中替换 P4^2的功能
sbit P3_7 = P4^4;  // 同上

使用 stc15f2k60s2.h 开头的程序

#include “stc15f2k60s2.h”    // 该文件已定义 P4 寄存器故无需重复定义sbit P3_6 = P4^2;   // 位定义用 P3_6 在程序中替换 P4^2 的功能
sbit P3_7 = P4^4;  // 同上

上电初始化

// 通过译码器选择对应的锁存器
void select(uchar num)
{switch (num){case 4: P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;case 5: P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;case 6: P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;case 7: P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;default: P2 &= 0x1f; break;}
}void init()
{// 关闭蜂鸣器、LED灯、数码管select(5);  // 关闭蜂鸣器P0 = 0x00;select(4);  // 关闭LED灯P0 = 0xff;select(6);  // 选中全部数码管P0 = 0xff;select(7);  // 关闭数码管P0 = 0xff;select(0);  // 锁存
}

软件延时（ms）

// Delayms
void delayms(uint time)
{uint i, j;for (i = time; i > 0; i--)for (j = 845; j > 0; j--);
}

数码管显示

uchar numChar[] = {0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90};
// 数码管
void shumaguan(uchar wei, uchar num)
{select(7);  // 关闭数码管P0 = 0xff;select(0);P0 = 0x00;select(6);  // 位选P0 = 0x80 >> wei;   // [0x80]从左至右 [0x01] 从右至左select(0);P0 = 0xff;select(7);P0 = numChar[num];select(0);Delay3ms();       // 延时 3ms
}

定时器初始化

T0

void Timer0Init(void)   // 10 毫秒 @11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F; // 定时器时钟 12T 模式TMOD &= 0xF0;   // 设置定时器模式TL0 = 0x00;      // 设置定时初值TH0 = 0xDC;       // 设置定时初值TF0 = 0;      // 清除 TF0 标志TR0 = 1;       // 定时器 0 开始计时EA = 1;ET0 = 1;
}

T1

void Timer1Init(void)   // 10 毫秒 @11.0592MHz
{AUXR &= 0xBF; // 定时器时钟 12T 模式TMOD &= 0x0F;   // 设置定时器模式TL1 = 0x00;      // 设置定时初值TH1 = 0xDC;       // 设置定时初值TF1 = 0;      // 清除 TF1 标志TR1 = 1;       // 定时器 1 开始计时EA = 1;ET1 = 1;
}

T2

void Timer2Init(void)   // 10 毫秒 @11.0592MHz
{AUXR &= 0xFB; // 定时器时钟 12T 模式T2L = 0x00;     // 设置定时初值T2H = 0xDC;       // 设置定时初值AUXR |= 0x10;   // 定时器 2 开始计时EA = 1;IE2 |= 0x04;
}

外部中断初始化

INT0

void initInter0()
{IT0 = 1;  // 中断触发方式：[0]低电平触发 [1]下沿触发EX0 = 1;  // 打开外部中断EA = 1;   // 开启总中断
}

INT1

void initInter1()
{IT1 = 1;  // 中断触发方式：[0]低电平触发 [1]下沿触发EX1 = 1;  // 打开外部中断EA = 1;   // 开启总中断
}

矩阵键盘扫描

注：

本程序与开发板上的按键编号并不对应，本代码返回的按键编号总左至右、从上到下依次为 1~16。


1	~	4
~	…	~
11	~	16

// 矩阵键盘
// IAP15 芯片的 WR/RD 功能不是 P36/P37 引脚功能，故用 P42/P44 引脚代替
// 即：P3^6 => P42  P3^7 => P44
uchar keyScan()
{uchar keyValue = 0;// 键盘初始化P3 = 0x0f; P42 = 0; P44 = 0;// 键盘扫描if (P3 != 0x0f){delayms(10);    // 消抖if (P3 != 0x0f){switch (P3){case 0x07: keyValue = 13;break;case 0x0b: keyValue = 9; break;case 0x0d: keyValue = 5; break;case 0x0e: keyValue = 1; break;default: return 0;}// 键盘翻转P3 = 0xf0; P42 = 1; P44 = 1;// 扫描if (!P34) keyValue += 3;else if (!P35) keyValue += 2;else if (!P42) keyValue += 1;else if (!P44) keyValue += 0;else return 0;// 等待按键抬起while (P3 != 0xf0);while (!P42);while (!P44);}}return keyValue;  // 返回按键值，如无按键按下则返回 0
}

EEPROM

注：

AT24C02 地址 0xA0。

单字节读写

// EEPROM 设备地址 0xA0
void writeByte(uchar addr, uchar byt)
{IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(addr);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(byt);IIC_WaitAck();IIC_Stop();
}uchar readByte(uchar addr)
{uchar dat;IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(addr);IIC_WaitAck();IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr | 0x01);IIC_WaitAck();dat = IIC_RecByte();IIC_Ack(0);IIC_Stop();return dat;
}

多字节读写

// AT24C02 共 256 个字节 分为 8 页 共 32 页
// 页写入
void write(uchar addr, uchar len, uchar *arr)
{while (len > 0){while (1){IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr);if (IIC_WaitAck()) break;}IIC_SendByte(addr);IIC_WaitAck();while (len > 0){IIC_SendByte(*arr++);IIC_WaitAck();len--;addr++;// 判断是否达到页边界if ((addr & 0x07) == 0) break;}IIC_Stop();}
}void read(uchar addr, uchar len, uchar *arr)
{while (1){IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr);if (IIC_WaitAck()) break;}IIC_SendByte(addr);IIC_WaitAck();IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr | 0x01);IIC_WaitAck();while (--len){*arr++ = IIC_RecByte();IIC_Ack(1);}*arr = IIC_RecByte();IIC_Ack(0);IIC_Stop();
}

AD/DA

注：

PCF8951 地址 0x90。

ADC

// [chl]选择通道
uchar ADC(uchar chl)
{uchar value;while (1)  // 等待设备应答{IIC_Start();IIC_SendByte(0x90);if (IIC_WaitAck()) break;}IIC_SendByte(chl);IIC_WaitAck();IIC_Stop();IIC_Start();IIC_SendByte(0x91);IIC_WaitAck();value = IIC_RecByte();IIC_Ack(0);IIC_Stop();return value;   // 需转换为电压值
}

DAC

void DAC(uchar value)    // 输入值需要转换
{while (1){IIC_Start();IIC_SendByte(devAddr);if (IIC_WaitAck()) break;}IIC_SendByte(0x40);IIC_WaitAck();IIC_SendByte(value);IIC_WaitAck();IIC_Stop();
}

温度传感器

注：

本程序只读取正整数。

// DS18B20
// XXXX YYYY YYYY ZZZZ
// [X]正负(0-正 1-负) [Y]温度整数值 [Z]温度小数值(Z * 0.0625)
uchar Temper_Read()
{uchar temp, Tl, Th;Init_DS18B20();        // DS18B20 初始化Write_DS18B20(0xcc);   // 跳过 ROM 的字节命令Write_DS18B20(0x44);   // 开始转换指令Delay_OneWire(200);     // 延时一段时间Init_DS18B20();        // DS18B20 初始化Write_DS18B20(0xcc);   // 跳过 ROM 的字节命令Write_DS18B20(0xbe);   // 读取指令Tl=Read_DS18B20();     // 读低八位Th=Read_DS18B20();    // 读高八位temp = (Th << 4) | (Tl >> 4);   // 只取整数return temp;
}

时钟芯片

// DS1302
writeDS1302(0x8E, 0);   // 关闭写保护
// 突发模式：必须一次性读写全部 8 个字节
// [0xBF]读 [0xBE]写
writeByte(0xBF);    // 突发读
writeByte(0xBE);    // 突发写

串口

注：波特率为 9600bps

// UART
void UartInit(void)     //9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;  // 8位数据,可变波特率AUXR |= 0x40; // 定时器1时钟为Fosc,即1TAUXR &= 0xFE;    // 串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F;   // 设定定时器1为16位自动重装方式TL1 = 0xE0;     // 设定定时初值TH1 = 0xFE;       // 设定定时初值ET1 = 0;      // 禁止定时器1中断TR1 = 1;        // 启动定时器1ES = 1;         // 允许串口中断EA = 1;         // 开启总中断
}void UARTInter() interrupt 4
{if (TI == 1){TI = 0; // 手动清除中断标志}if (RI == 1){RI = 0; // 手动清除中断标志SBUF = SBUF + 1;}
}

超声波测距模块

// 超声波测距
#define nop() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
uint echo()
{uchar i;uint distance;initTimer();// 起始信号out = 0;for (i = 0; i < 16; i++){out = ~out;nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();}// 接收信号while (!in);TR0 = 1;while ((in == 1) && (TF0 == 0)); // 信号结束或计时器计满TR0 = 0;// 计算if (TF0) // 计时器计满，超出测量范围{distance = 0;TF0 = 0;}else {distance = (uint) (TH0 << 8) | TL0;distance *= 0.017 * 1.085;      // 单位 cm  (1.085 为误差补偿)}return distance;
}

频率测量

注：

通过定时器0进行外部触发计数，定时器1进行1s计时，定时器1每触发一次中断通过计算定时器0的计数次数求得频率。

OSC 框表示时钟频率，因为1个机器周期等于12个时钟周期，所以那个 d 就等于12。下边 GATE
右边的那个门是一个非门电路，再右侧是一个或门，再往右是一个与门电路。

图上可以看出来，下边部分电路是控制了上边部分，那我们先来看下边是如何控制的，我们以定时器0为例。

TR0 和下边或门电路的结果要进行与运算，TR0 如果是0的话，与运算完了肯定是0，所以如果要让定时器工作，那么 TR0 就必须置1。

这里的与门结果要想得到1，那么前面的或门出来的结果必须也得是1才行。在 GATE
位为1的情况下，经过一个非门变成0，或门电路结果要想是1的话，那 INT0 即 P3.2 引脚必须是1的情况下，这个时候定时器才会工作，而
INT0 引脚是0的情况下，定时器不工作，这就是 GATE 位的作用。

当 GATE 位为0的时候，经过一个非门会变成1，那么不管 INT0 引脚是什么电平，经过或门电路后都肯定是1，定时器就会工作。

要想让定时器工作，就是自动加1，从图上看有两种方式，第一种方式是那个开关打到上边的箭头，就是 C/T =0 的时候，一个机器周期 TL
就会加1一次，当开关打到下边的箭头，即 C/T =1 的时候，T0 引脚即 P3.4 引脚来一个脉冲，TL 就加1一次，这也就是计数器功能。
极客学院_5.3 单片机定时器的寄存器：http://wiki.jikexueyuan.com/project/mcu-tutorial-one/timer-register.html

// 频率测量 NE555
uint fre;
uchar count = 0;void initNE555Fre()
{TMOD = 0x15;  // T1:定时器 T0:计数器TH0 = TL0 = 0;  // 计数清零TL1 = 0x00;       // 设置定时初值TH1 = 0x4C;       // 设置定时初值TF0 = TF1 = 0;TR0 = TR1 = 1;ET1 = 1;EA = 1;
}void timer() interrupt 3
{TL1 = 0x00;   // 设置重装TH1 = 0x4C; // 设置重装if (count++ == 20){count = 0;fre = (uint) (TH0 << 8) | TL0;TL0 = TH0 = 0;}
}

PWM

sbit PWM = P1^0;    // PWM 输出口uchar HTH, HTL;   // 高电平持续时间
uchar LTH, LTL; // 低电平持续时间
// 高电平计数， 低电平计数， 定时计数
uchar HC, LC, TC;
bit PWMF = 1;  // PWM 标志void changePWM(uint fre, uchar dc)
{float HTime, LTime;float time = 1090000.0 / fre;  // 周期 = 10^6毫秒 / 频率(fre)LTime = (time * dc / 100) * 11059200 / 12 / 1000000;HTime = (time - LTime) * 11059200 / 12 / 1000000;if (dc <= 0 || dc >= 100 || fre <= 0)   {TC = 255;if (dc <= 0) PWM = 0;else PWM = 1;return;}// 计数计算if (65536 < HTime) HC = HTime / 65536;else HC = 0;TH0 = HTH = (65536 - HTime) / 256;TL0 = HTL = (uint) (65536 - HTime) % 256;if (65536 < LTime) LC = LTime / 65536;else LC = 0;LTH = (65536 - LTime) / 256;LTL = (uint) (65536 - LTime) % 256;// 初始化TH0 = TL0 = 0;TC = LC;if (HC != 0)TC = HC;
}void startPWM(uint fre, uchar dc)
{// PWM 初始化PWM = 1;TC = HC = LC = 0;// 定时器初始化TMOD &= 0xf0;TMOD |= 0x01;changePWM(fre, dc);EA = 1;TF0 = 0;ET0 = 1;TR0 = 1;
}void stopPWM()
{TR0 = 0;PWM = 1;
}void PWMTimer() interrupt 1
{// 当占空比为 0 或 100 时保持电瓶不变if (TC == 255) return;if (!TC--){if (PWM){TH0 = HTH;TL0 = HTL;TC = HC;}else {TH0 = LTH;TL0 = LTL;TC = LC;}PWM = ~PWM;}
}

注意事项

操纵时序结束后记得释放数据线：DAT = 1。
IIC 总线：[0]应答 [1]非应答。
IAP15芯片的WR/RD功能不是P36/P37引脚功能，故用P42/P44引脚代替。
_nop_() 函数所在头文件为 intrins.h。

蓝桥杯单片机组（CT107D 开发板）总结

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