stm32f103HC05蓝牙串口程序和自制手机APP

我最近用stm32的蓝牙串口功能，写了这篇文章分享，有不足之处欢迎指正。

一、准备

功能：用APP控制STM32F103单片机上的部件如：LED小灯。
硬件：蓝牙模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部
软件：AppInventor（网址：http://app.gzjkw.net/login/）

二、功能实现与代码分析

森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-HC05蓝牙串口模块。
stm32与ATK-HC05蓝牙串口模块连接如下：

main函数如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"   //显示ATK-HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");  //主机else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave ");                  //从机
}
//显示ATK-HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{                                                if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected ");          //连接成功else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect");                //未连接
}   int main(void){  u8 t;u8 key;u8 sendmask=0;u8 sendcnt=0;u8 sendbuf[20];     u8 reclen=0;     delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);      //串口初始化为9600LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();             //初始化按键LCD_Init();              //初始化LCDusmart_dev.init(72);    //初始化USMART     POINT_COLOR=RED;LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");  LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");delay_ms(1000);          //等待蓝牙模块上电稳定while(HC05_Init())      //初始化ATK-HC05模块  {LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500);LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100);}                                                  LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");  LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");  LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");  LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE;HC05_Role_Show();delay_ms(100);USART3_RX_STA=0;while(1) {     key=KEY_Scan(0);if(key==KEY1_PRES)                       //切换模块主从设置{key=HC05_Get_Role();if(key!=0XFF){key=!key;                   //状态取反     if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");HC05_Role_Show();HC05_Set_Cmd("AT+RESET");   //复位ATK-HC05模块delay_ms(200);}}else if(key==KEY0_PRES){sendmask=!sendmask;                //发送/停止发送    if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示}else delay_ms(10);     if(t==50){if(sendmask)                 //定时发送{sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);   //显示发送数据    u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);        //发送到蓝牙模块sendcnt++;if(sendcnt>99)sendcnt=0;}HC05_Sta_Show();        t=0;LED0=!LED0;          }    if(USART3_RX_STA&0X8000)          //接收到一次数据了{LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);  //清除显示reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度USART3_RX_BUF[reclen]=0;       //加入结束符if(reclen==9||reclen==8)         //控制DS1检测{if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1}LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据USART3_RX_STA=0;   }                                                                                     t++;   }
}

手机给单片机发送的数据，控制单片机

ATK-HC05配置如下：

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{u8 retry=10,t;             u8 temp=1;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //使能PORTAGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;                 // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化A15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOA4GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);HC05_KEY=1;HC05_LED=1; usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率.while(retry--){HC05_KEY=1;                  //KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("AT\r\n");       //发送AT测试指令HC05_KEY=0;                  //KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t<10;t++)           //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(5);}     if(USART3_RX_STA&0X8000)    //接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;  //得到数据长度USART3_RX_STA=0;            if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K'){temp=0;//接收到OK响应break;}}                      }           if(retry==0)temp=1;  //检测失败return temp;
}
//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{               u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry--){HC05_KEY=1;                    //KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("AT+ROLE?\r\n");    //查询角色for(t=0;t<20;t++)           //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应{delay_ms(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)break;}       HC05_KEY=0;                    //KEY拉低,退出AT模式if(USART3_RX_STA&0X8000)  //接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;  //得到数据长度USART3_RX_STA=0;            if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了{temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值break;}}       }if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.return temp;
}
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{               u8 retry=0X0F;u8 temp,t;while(retry--){HC05_KEY=1;                    //KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串HC05_KEY=0;                   //KEY拉低,退出AT模式for(t=0;t<20;t++)           //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(5);}        if(USART3_RX_STA&0X8000)    //接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;  //得到数据长度USART3_RX_STA=0;            if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了{           temp=0;break;           }}     }if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.return temp;
}
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{                     u8 temp;u8 t;       HC05_KEY=1;                      //KEY置高,进入AT模式delay_ms(10);u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令for(t=0;t<50;t++)              //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应{if(USART3_RX_STA&0X8000)break;delay_ms(10);}                                       HC05_KEY=0;                        //KEY拉低,退出AT模式if(USART3_RX_STA&0X8000)      //接收到一次数据了{temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;  //得到数据长度USART3_RX_STA=0;USART3_RX_BUF[temp]=0;        //加结束符       printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1}
}

HC05_KEY连接PA15引脚，HC05_LED连接PA4引脚
hc05程序可以移植。

三、APP的制作

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森森制作控制stm32的APP是App Inventor。Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本元件例如按钮、文字输入输出即可。开发一个App Inventor 程式就从您的浏览器开始，您首先要设计程序的外观。接着是设定程序的行为，这部分就像玩乐高积木一样简单有趣。最后只要将手机与电脑联接，刚出炉的程序就会出现在您的手机上了。
App Inventor 有离线版和不需要下载的网站版本。森森制作控制stm32的APP网站版本就完全可以，网站网址App Inventor。想要学习App Inventor，可以在中国大学慕课上搜索吴明辉老师的App Inventor-零基础Android移动开发。如下图：

森森控制stm32APP组件设计：

森森控制stm32APP逻辑设计：

该程序完成后，在APP上显示：

进入该APP，按下LED灯开，手机向单片机发送+LED1 ON，LED灯亮。
按下LED灯关，手机向单片机发送+LED1 OFF，LED灯灭。
对应main函数中：

通过改此处可以控制stm32单片机。

APP制作完成后下载到手机、先用手机连接HC05蓝牙，然后打开APP 按选择蓝牙设备即可连接蓝牙。然后按对应按键即可。

注：森森在学习蓝牙串口时，这篇文章对我帮助很大，森森很多是自己理解后对他的补充。基于蓝牙的APP控制STM32板LED小灯
1、自制App下载链接：蓝牙串口App
2、stm32f103HC05蓝牙串口程序下载地址：stm32f103的HC05蓝牙串口程序