STM32外部中断总结
STM32外部中断总结
STM32的外部中断是我们在学习stm32的一个必要模块,外部中断的用途可以增加人机交互的体验,也可以增加程序的执行效率。下面将以一个小实验来记录外部中断的使用需要注意的事项
实验现象
串口上会不停的打印 buff[]数字 按下PA0、PC13、PH3、PH4,串口显示出相应的管脚名称,灯也有不同的状态。
上代码:在消抖后一定注意在此判断一下按键是否按下,否则很难消除误触
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{HAL_Delay(10);switch (GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0: if(1==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA, GPIO_PIN_0)){printf("PA0"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB, GPIO_PIN_0); }break;case GPIO_PIN_2: if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH, GPIO_PIN_2)){printf("PH2"); HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB, GPIO_PIN_1);}break;case GPIO_PIN_3:if(0==HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH, GPIO_PIN_3)){printf("PH3");HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0);} break;case GPIO_PIN_13:printf("PC13");HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0,0);break;default:break;}}
main.c
printf("buff:%d\r\n",buff);buff++;df[0] =HAL_GPIO_ReadPin( GPIOH,GPIO_PIN_1);HAL_Delay(1000);
注意
- 管脚是上拉还是下拉 准循 按键按下的后的高低电平 如果是低电平 上拉 高电平 下拉
在NVIC中要注意:
- 中断是否使能
- 外部中断的优先级要低于 系统时钟的优先级 我们在使用延时消抖的时候会用到延时消抖 如果优先级高的话将无法退出中断
HAL库中断处理函数中注意圈中的函数先后顺序 应当是先执行服务函数,在清除中断标志位
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