STM32外部中断与各通道对应关系
EXTI0_IRQn的值,其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置(STM32技术参考手册中断向量表position栏中的数值)
一:外部中断使用配置过程:
(1)配置时钟信号
(2)引脚属性
(3)NVIC配置
(4)外部中断配置
二:配置步骤
步骤如下:
1.系统初始化,如系统时钟初始化,使之进入72MHZ主频;程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。
2.GPIO配置,务必注意打开GPIO时钟时,一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。
3.EXTI配置,在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
//定义一个EXTI初始化结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//设置中断线:EXTIL_Line1为中断线1
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
//模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
模式:这里有两个模式:(1)中断模式,(2)事件,具体区别如下:
“事件:是表示检测有一某件触发事件发生了。中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断,也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽,事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号(脉冲),而中断则是一个固定的电平信号”
//设置中断触发方式(3种)
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Trigger_Falling:设置输入线路下降沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising:设置输入线路上升沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising_Falling:设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求
//定义选择中断线的新状态
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
//根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4.NVIC配置,这也是比单片机多出来的部分,我们必须把NVIC中对应的通道使能,并且设置优先级别。
5.编写中断函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
三:STM32外部中断与各通道对应关系
例子 1:
exit.c文件#include "exti.h"
#include "delay.h"
extern int isr_flag ;void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//IO配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); //EXTIGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(1); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){isr_flag = 1;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }
}
例子2:
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟//IO初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PE2~4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0//EXTI//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UPGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器}//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);//消抖if(KEY3==1) //WK_UP按键{ BEEP=!BEEP; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{delay_ms(10); //消抖if(KEY2==0) //按键KEY2{LED0=!LED0;} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{delay_ms(10); //消抖if(KEY1==0) //按键KEY1{ LED1=!LED1;} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{delay_ms(10); //消抖if(KEY0==0) //按键KEY0{LED0=!LED0;LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位
}
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