谈谈步进电机的优点与缺点

步进电机是一款数控一体化电机，由于其成本较伺服电机要低很多，在很多数控机电方面需要用到电机的时候都会被优先考虑到步进电机。但是步进电机也有其缺点，第一，低转速运行的时候容易发生异常抖动，第二，高转速运行时转矩损失大，第三，对比伺服电机来说，步进电机精确度较低。由于这个缺点决定了步进电机的工作转速不能太高，一般都是在300-500转每分钟。对于精度要求不太高，转速要求较低的客户，步进电机是数控电机里面的首选。

很多用户在选购步进电机的时候不懂得如何选型，因为步进电机不像其他电机那样，有功率参照，步进电机的主要参考参数：步距角，保持转矩和电机长度。

在计算实际拉动物体重量的时候，主要依照是保持转矩。公式是保持转矩*10/4=最终负载重量，这个是最保险的算法，适用于用户本身不知道需要扭矩，只知道需要拉动货物的重量的时候使用。例子：步进电机需要带动的物体重量是50KG，代入公式得出保持转矩20N.M。当然这种选型方式对于某些机械结构来说会比所需扭矩要大很多，所以如果用户能够根据机械结构计算出所需的扭矩，那样的选型会精确很多。

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