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最近实验室做的一些工作需要使用lattepanda（类似增强的树莓派）并且使用其无线网卡的ad-hoc模式,并且实现多台lattepanda之间实现网络通信。

将路由设置为Ad-Hoc（点对点）模式下，由于Ad-hoc独特的无中心、自组织、多跳等特点，节点自身具有转发报文的能力，所以节点之间可以直接通信，而不需要通过无线AP的转发，所以通信效率会显著提高。

（一）准备工作

1）lattepanda上运行的是ubuntu16.04。
2）每一个lattepanda上只需要一个无线网卡（用来搭建ad-hoc网络）
3）lattepanda连上键盘和鼠标进行图形化界面操作

（二）配置ad-hoc的无线网卡

第一步：点击ubuntu界面的网络图标，点击列表最下面的edit connections…, 点击 ADD

第二步: Choose a Connection Type, 选择WIFI, 点击Create…

第三步：填写配置信息，如下图所示，最上面的Wi-Fi 和IPv4 Settings两个选项需要配置

首先是Wi-Fi

SSID：自己给ad-hoc网络取的名字，所有主机配置的名字都相同，表示同一个网络中（就像家里wifi名一样可以被手机搜索到）
Mode：选择Ad-hoc
Device：无线网卡的名字（使用命令ifconfig可以查到）
MAC address：无线网卡的硬件地址（使用命令ifconfig可以查到）

其次是IPv4 Settings，如下图所示：

Method：选择Manual
Addresses: 根据自己需求配置IP地址，所有主机都得在同一网段，如192.168.56.XXX, 然后填写掩码和网关

第四步：测试网络连通性

两台主机都如以上配置完成后，在一台主机上使用命令 ping 192.168.56.101(另一台主机IP)，如果能ping通，则ad-hoc网络配置完毕。
如果遇到问题，请在我博客下面评论，我将耐心解答！

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