ROS语音交互系统_(3)ROS中接入图灵机器人语音理解系统
前言
- 图灵机器人官网
1、提前安装依赖包
$ sudo apt install libcurl3 libcurl4-oppenssl-dev
$ sudo apt install libjsoncpp1 libjsoncpp-dev
2、敲代码并且编译运行
(1)在catkin_ws/src/voice_system/src目录下建立tuling_nlu.cpp文件
查看文件代码
(2)修改 CMakeLists.txt 文件
修改后内容如下
(3)打开讯飞+图灵节点
$ cd ~
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
$ roscore
#打开新的命令行(ctrl+alt+t)
$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system xf_tts_node
#打开新的命令行(ctrl+alt+t)
$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system tuling_nlu_node
(4)测试
#打开新的命令行(ctrl+alt+t)
$ cd catkin_ws
$ rostopic list
$ rostopic pub -1 /voice/tuling_nlu_topic std_msgs/String "明天南京天气"
如果远程控制的话,后期加上语音唤醒,就可以成为一个大型的天猫精灵了
根据大神视频一直学习中,后面有时间将会继续更新
大神视频链接
ROS语音交互系统_(3)ROS中接入图灵机器人语音理解系统相关推荐
- 微信公众号中接入图灵机器人
首先打开图灵机器人网址:在百度搜索"图灵机器人",进入官网 1.点击注册按钮,进行注册: 2.注册成功后,就可以创建自己的机器人了 选择创建机器人: 我是在微信公众号中聊天使用的, ...
- ROS语音交互系统_(1)科大讯飞linux版TTS代码解析
前言 科大讯飞官网下载SDK 语音合成API 1.创建voice文件,将解压后的文件放置该目录下 #解压命令 unzip Linux_tts_online1195_5b160a9b.zip 后续命令如 ...
- 教你如何在你的程序或网站中接入聊天机器人(附实例分享)
智能聊天机器人(以下简称"聊天机器人") 最近已经变成同事.朋友聊天离不开的话题,尤其是最近发布的升级版 4.0. 聊天机器人能干嘛呢? 直接创作歌曲.编写剧本.读懂代码.读懂你上 ...
- Python免费快速接入图灵机器人接口
图灵机器人相信大家并不陌生.通过图灵机器人,开发者和厂商能够以高效的方式创建专属的聊天机器人.客服机器人.领域对话问答机器人.儿童/服务机器人等.下面给大家见到那介绍如何通过Python(2.7版本) ...
- 微信公众号接入图灵机器人
微信公众号接入图灵机器人 1. 申请一个微信公众号 这个步骤和申请一个小程序了类似,首先进入微信公众平台进行注册,关键是注册的时候是选择订阅号,还是服务号,我觉的如果你是自己做着玩的,就搞个订阅号,订 ...
- Python使用微信接入图灵机器人
1.wxpy库介绍 wxpy 在 itchat 的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能扩展. 文档地址:https://wxpy.readthedocs.io 从 PYPI 官 ...
- 图灵机器人api接入c语言,apikey创建接入图灵机器人
图灵机器人很多人都听说过,这个开放平台有很多功能,今天来介绍如何用apikey接入图灵机器人.以下是python代码 http://www.turingapi.com import requests ...
- 【chrome插件】web版微信接入图灵机器人API实现自动回复
小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档 地址:http://open.chrome.360.cn/extension_ ...
- 图灵机器人 mysql_如何在微信小程序中制作图灵机器人?
本教程讲解了如何在微信小程序中制作图灵机器人?操作起来是很简单的,想要学习的朋友们可以跟着小编一起去看一看下文,希望能够帮助到大家. 开发环境及框架 后端:国产java极速框架JFinal(超级好用有 ...
最新文章
- 结束语:投递简历和选公司的策略
- Python 操作 redis
- Controller接口控制器详解(1)
- 最新快递鸟接口快递公司编码汇总(国际版)
- 零库存挑战-分压电阻选择器V1.01【下载地址发布】
- 【Arduino】颜色识别的智能搬运机器人设计
- 最容易理解的ConViT: Improving Vision Transformerswith Soft Convolutional Inductive Biases
- ReadHub源码阅读笔记(一)
- 《炬丰科技-半导体工艺》集成微加工平台各向异性腐蚀
- 【基于Python+tkinter的音乐播放器开发-哔哩哔哩】 https://b23.tv/eG2TwOL
- Unity 屏幕模糊效果
- 投后电视显示无法连接服务器,苹果AirPlay怎么用:AirPlay在哪设置,无法连接电视怎么办?...
- createCaptureSession()
- VOIP信号传输过程
- 【读书笔记】《欲罢不能》读书笔记
- 计算机防火墙不能更改,win7无法更改防火墙设置提示系统报错怎么办
- vue2的指令和自定义指令
- Airtest+Poco多设备并发自动化游戏测试框架(遇到的问题)
- uva 378 Intersecting Lines
- 由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程
热门文章
- PMP-13项目相关方管理
- vue 设置滚动条的位置
- 分析器错误消息: 无法执行程序。所执行的命令为 C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0 \csc.exe/noconfig/fullpaths@C:\W
- 京东商品滞销怎么处理,如何一键清理?
- Oracle数据库设计(开放式基金交易平台)
- Blog 【如何搭建自己的个人技术博客网站】
- webbench源码阅读
- noip2014 总结
- 公路多孔箱涵设计_箱涵结构设计.pdf
- python遇到错误跳过_python跳过错误