视觉SLAM——英特尔D435i双目相机外参标定

标定Camera number:0
step1:使用左右相机同时采集标定板图像各4张，命名为left01_04和right0104
附左右相机同时采集标定板图像的代码：

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#

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