买了一个无线通信模块，在windows下还要装驱动才能读。在windows下测试无线模块没问题后，在ubantu14.2中测试怎么读串口。步骤如下：

1.查看看系统信息

dmesg | tail -f

输出如下：

[12812.940613] usb 1-9: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
[12812.940621] usb 1-9: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[12812.940627] usb 1-9: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[12812.940631] usb 1-9: Manufacturer: Silicon Labs
[12812.940634] usb 1-9: SerialNumber: 0001
[12812.941748] cp210x 1-9:1.0: cp210x converter detected
[12813.106603] usb 1-9: reset full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[12813.123424] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep ffff88023eec6fc0
[12813.123433] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep ffff88023eec6f80
[12813.124130] usb 1-9: cp210x converter now attached to ttyUSB0

该模块为CP2102，最后一句表示设备连接到了ttyUSB0

2.查看模块装载的情况

dmesg | grep ttyUSB0

输出
[12796.093492] usb 1-9: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[12810.605949] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[12813.124130] usb 1-9: cp210x converter now attached to ttyUSB0
表示已经装载了模块。

3.安装minicom

sudo apt-get install minicom

4.配置minicom

配置minicom

sudo minicom -s

参考博客
http://www.cnblogs.com/shishiteng/p/5801826.html
选择serial port setup
只要配置三项就行了
按E键设置 Bps/Par/Bit 为9600（根据个人的波特率设置）
按A键，设置Serial Device为： /dev/ttyUSB0
按F键，设置Hardware Flow Control 为No

5.保存收到的数据到log文件和查看串口数据

sudo minicom
这里提示按”Ctrl+A”,再按”Z”键进入主配置目录
（1）保存收到的数据到log文件
按Ｌ进入
输入输出文件的保存路径
参考
http://www.2cto.com/os/201111/110568.html
（2）查看串口数据
启动发送就有数据显示了，并能在文件中查看数据

6.使用程序打开串口

参考
http://blog.csdn.net/specialshoot/article/details/50707965
使用minicom能够读到数据后，新建以下工程，内容如下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include<sys/ioctl.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
int open_port(char* uartname)
{int fd = open(uartname, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if (-1 == fd){perror("Can't Open Serial Port");return(-1);}/*恢复串口为阻塞状态*/if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0){printf("fcntl failed!\n");}else{printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));}/*测试是否为终端设备*/if(isatty(STDIN_FILENO)==0){printf("standard input is not a terminal device\n");}else{printf("isatty success!\n");}printf("fd-open=%d\n",fd);return fd;
}
int main(int argc, char* argv[])
{printf("hello,run ok\n");int fd=1, read_num = 0;char buffer[1024];memset(buffer, 0, 1024);char* uartname="/dev/ttyUSB0";
//    if(argc < 2)
//    {//        printf("usage: ./uarttest /dev/ttyUSB0 \n");
//        return 0;
//    }if((fd=open_port(uartname))<0){printf("open %s is failed\n",uartname);return 0;}else{set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);printf("set_opt fd=%d\n",fd);while(1){char c=getchar();printf("%c",c);if('q'==c){return 0;}sleep(1);memset(buffer, 0, 1024);read_num = read(fd, buffer, 1024);printf("read_num=%d\n",read_num);if(read_num>0){printf("rev char=%s\n",buffer);int num=atoi(buffer);printf("rev int=%d\n",num);}else{printf("read error\n");}}fd=close(fd);}return 0;
}int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;case 921600:printf("B921600\n");cfsetispeed(&newtio, B921600);cfsetospeed(&newtio, B921600);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;else if ( nStop == 2 )newtio.c_cflag |=  CSTOPB;newtio.c_cc[VTIME]  = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;}//printf("set done!\n\r");return 0;
}

编译运行提示
Can’t Open Serial Port: Permission denied
解决方法：
改变usb设备的执行权限# sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

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