此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

图1 PWM配置

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

首先修改有关PWM方面的代码。

PWM初始化代码如下：

/* TIM10 init function */
void MX_TIM10_Init(void)
{TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim10.Instance = TIM10;htim10.Init.Prescaler = 0;htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim10.Init.Period = 0;htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim10);HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

与

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

接下来便可以写主函数。

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */int i=100;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* System interrupt init*//* Sets the priority grouping field */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN 3 *//* Infinite loop */while (1){if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下{i=i+100;if(i==1000) i=100;HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWMMX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为iHAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWMwhile(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放}}/* USER CODE END 3 */}

编译程序，下载程序，可以看到现象：

每次按下按键，占空比会增加10%。

HJL

2015.1.26