完成样子

因为只是学习验证，没用电烙铁，只用了面包板来连接各个组件，中间用扎带固定（不稳定）

完成后能基本保持平衡，但太大力去推容易倒

平衡原理

通过负反馈实现平衡，车体会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。根据这个原理，通过测量小车的倾角和倾角速度控制小车车轮的加速度来消除小车的倾角。因此,小车倾角以及倾角速度的测量成为控制小车直立的关键，因此使用了测量倾角和倾角速度的集成传感器陀螺仪-MPU6050。

实现细节

这是用fritzing画的Arduino与TB6612FNG电机驱动模块和 MPU6050 模块之间的电路连接

供电部分

电机驱动模块TB6612FNG的VM必须要接上12v不然电机供电不足，这里用了3个18650供电，通过LM2596S变压为5v给Arduino供电

电机部分

使用的是GB37-520电机，减速比为 1:30，带霍尔传感器测速码盘

1--- --电机电源线 AO1
2--- --电机电源线 AO2
3--- --传感器信号线负电 GND
4--- --传感器正电 5V VCC
5--- --传感器信号线 B 相
6--- --传感器信号线 A 相

实践基于Arduino 的平衡车相关推荐

arduino平衡车超声波_制作Arduino自平衡车（一）
第一天平衡车的配件都到货了,买了arduino pro mini 作为主控板,双电机买的是现成的,自带霍尔编码器,还有就是拜托靠点谱的mpu6050加速度计陀螺仪传感器,当然还有电机驱动,反正买回来 ...
实践基于Arduino 的 HC06蓝牙控制 TB6612FNG 驱动电机
一.实践目的通过蓝牙模块控制电机的转动这里用的是Arduino UNO 做主控版,最后搞定是这样的二.HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块,串口9600波特率,他有4个接口接入Ard ...
实践基于 Arduino I2C读取 MPU6050 三轴陀螺仪数据
一.Arduino与MPU-6050的接线六轴传感器模块MPU6050连线在Arduino UNO板子上,SDA接口对应的是A4引脚,SCL对应的是A5引脚.MPU6050需要5V的电源,可由UNO ...
毕业设计 STM32平衡车设计与实现
文章目录 1 简介 1 课题描述 2 课题设计内容 3 平衡车控制原理 4 关键算法 4.1 PID控制算法 4.2 卡尔曼滤波 5 硬件设计 5.1 stm32部分 5.2 电机驱动电路设计 5.3 ...
开始准备基于平衡车的实践
刚考完电分,有点累,今晚任务简单一点,配置一下定时器PWM输出,配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可. 当然如果以做平衡车为目标的话,主要包含以下几个步骤: 1.搭建平衡车模型, ...
arduino平衡车超声波_Arduino Nano DIY超声波测距平衡小车源码与资料分享
采用Arduino Nano控制模块制作的超声波测距平衡小车 1.项目概述因为第一次制作自平衡小车,心里没底,也就没有投入过多的资金,一切按照最小配置进行,所以选择"TT马达", ...
基于STC单片机的两轮平衡车设计
给大家传福利了..后续继续共享基于Arduino/安卓Android/树莓派raspberry等平台的两轮车设计这是我前年暑假做的一个小项目,今年拿出来整理了下当毕设了(当然毕设里添加了许多其他元素 ...
基于 NI myRIO 的平衡车设计
摘要本文设计了以 NI myRIO 作为核心控制器,用 LabVIEW 编程语言开发的两轮自平衡小车.根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据,通过PID算法,利用NI myRIO调节PWM从而获 ...
开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门
以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB,集成MEMS加速度计.陀螺仪.地磁.气压计.有三种不同尺寸的PCB组合样式,Altium格式 ...

实践基于Arduino 的平衡车

完成样子

平衡原理

实现细节

供电部分

电机部分

实践基于Arduino 的平衡车相关推荐

最新文章

热门文章

实践 基于Arduino 的 平衡车

完成样子

平衡原理

实现细节

供电部分

电机部分

实践 基于Arduino 的 平衡车相关推荐

最新文章

热门文章

实践基于Arduino 的平衡车

实践基于Arduino 的平衡车相关推荐