前言

本实验主要是为了做课程毕业设计使用，重在一步一步完成设计，从而做出一个比较完善的目标产品

以下是本篇文章正文内容

一、使用的硬件平台

微处理器为STM32F103C8T6,使用的程序下载与串口通信是CH340,姿态传感器为MPU6050

二、程序移植步骤

1.引入野火官方STM103ZET6的硬件I2C项目

这里没有的同学可以在野火官网上免费下载，需要的也可以私信我发给你

2.通过更改相对应的外设引脚完成程序移植

（1）首先是主函数中LED配置函数，进入LED的.h文件来配置你所设计的LED引脚，这里我是PC13,PC14,PC15

（2）其次是更改USART串口的配置文件，这里也是通过F12进入.c文件，然后再找到.h文件更改对应外设的引脚，我这里是PA9,PA10
（3）然后是更改I2C外设的配置，找到bsp_i2c.h文件，更改与你的MPU6050相连的I2C引脚，我这里是PB6,PB7
（4）最后通过MPU6050_Init函数找到.h的文件，通过你自己的MPU6050的AD0引脚状态更改MPU6050地址，这里我是没有连接，也就是浮空，地址为0x68

三、程序下载

经过以上过程程序也就移植好了，这里只需要通过串口下载助手下载程序即可。
需要注意的是我的这块C8T6核心板，通过串口下载程序需要将BOOT0接高电平也就是1才能下载，并且通过串口下载助手需要将下载设置为不使用RTS和DTR，之后便可下载成功。

四、测试实验

将BOOT1的口还原接到低电平，打开野火串口调试助手，并使用对应com口，便可以看到采集的ADC原始数据。

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