STM32单片机硬件I2C驱动程序(软件轮询方式)---摘自：FeoTech

感谢原作者：FeoTech 原文网址：http://feotech.com/?p=69

本程序主要用于驱动STM32单片机芯片的硬件I2C寄存器,实现通过使用芯片自带的I2C寄存器进行数据的发送与接收.

本例程中采用I2C寄存器查询的方式来实现数据传输,当I2C对应寄存器指定状态时方可执行下一步操作.

/********************************************************************************* @file    Hardware_I2C.c * @author  Ryan Zhao* @version V1.0.0* @date    2017-04-27* @brief   STM32硬件I2C底层驱动.******************************************************************************* @attention   Null* *******************************************************************************//**
* @brief  I2C引脚与寄存器功能配置.
* @param  None.
* @retval None.
*/
void I2C_Configuration(void)
{/*GPIO与IIC初始化结构体*/  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;  /*GPIO与IIC时钟使能*/  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );     //GPIOB时钟使能  RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE );      //I2C时钟使能  /*初始化GPIO*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  HW_I2C_SDA_PIN | HW_I2C_SCL_PIN;   //初始化 IIC GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //最高输出速度50Hz  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;     //输入输出模式为复用功能开漏输出  GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );            //根据GPIO初始化结构体初始化GPIOB  /*初始化I2C*/  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                  //设置为I2C模式  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;          //设置I2C的占空比，低电平除以高电平值为2  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                 //使能ACK信号  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;   //指定7位地址  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                  //时钟频率，必须小于等于400KHz  I2C_Cmd( HW_I2C, ENABLE );                                    //使能I2C I2C_Init( HW_I2C, &I2C_InitStructure );                       //根据I2C初始化结构体初始化I2C  /*允许一字节一应答模式*/  I2C_AcknowledgeConfig( HW_I2C, ENABLE );                      //使能I2C应答状态
}/**
* @brief  从I2C指定地址中读取数据;
* @param  读取的地址,读取后返回的数据;
* @retval 1:读取数据成功,0:读取数据无效;
*/
unsigned char  I2C_ReadByte(unsigned char Read_Address,unsigned char * Read_Data)
{ unsigned char wait_time_out = wait_time_value;//等待I2C器件响应的延时* Read_Data = 0;while (I2C_GetFlagStatus(HW_I2C, I2C_FLAG_BUSY))   //判断IIC接口状态.当IIC状态为BUSY时，一直停在这里循环  {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}/*发送START之后要等待，意味着START条件被正确释放，此时IIC总线上没有其它外设*/  I2C_GenerateSTART( HW_I2C, ENABLE );                                          //产生START条件     while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))             //判断开始信号是否已经发送完成  {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_Send7bitAddress(HW_I2C, ADXL_WRITE, I2C_Direction_Transmitter );          //发送从机地址ADXL_WRITE以选择从机，主机为发送模式  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))  //如果主机发射模式被选中（死循环等待从机发送ACK信号）  {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_SendData(HW_I2C, Read_Address );                                         //将write_address，即要读的地址通过IIC2发送出去 while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))         //如果地址已经从IIC成功发射出去（死循环等待ACK信号{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_GenerateSTART(HW_I2C, ENABLE );                                            //产生START条件  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))                //如果主机被选中（死循环等待ACK信号）{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}/***主机接收数据***/  I2C_Send7bitAddress(HW_I2C, ADXL_READ, I2C_Direction_Receiver );              //主机设置为接收模式  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))      //如果主机接收模式被选中（死循环等待ACK信号） {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_AcknowledgeConfig(HW_I2C, DISABLE );                                        //失能IIC的应答状态 NACK  I2C_GenerateSTOP( HW_I2C, ENABLE );                                           //产生STOP条件  while (!(I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)))           //判断数据是否接收完成       {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_AcknowledgeConfig(HW_I2C, ENABLE );                                      //再一次使能IIC的应答状态  * Read_Data = I2C_ReceiveData(HW_I2C);                                        //返回IIC接收的数据 return 1;
}/**
* @brief  通过I2C接口将数据写入从机指定地址中.
* @param  要写入的数据,接收数据的地址;
* @retval 1:数据写入成功 0:数据写入失败
*/
unsigned char  I2C_Write_Byte(uint8_t Point_Buffer,uint8_t Write_Address)
{unsigned char wait_time_out = wait_time_value;//等待I2C器件响应的延时while (I2C_GetFlagStatus(HW_I2C, I2C_FLAG_BUSY))   //判断当前I2C接口状态是否为Busy {if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_GenerateSTARTHW_I2C, ENABLE );                                          //产生Start信号  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))               //判断Start信号是否已经发送{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0;   //响应超时,返回无效标志}}I2C_Send7bitAddress(HW_I2C, ADXL_WRITE, I2C_Direction_Transmitter );              //发送从机地址以选择从机，主机为发送模式  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))   //判断发送的地址是否与从机匹配,等待从机发送ACK信号{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}} I2C_SendData(HW_I2C, Write_Address );                                        //将write_address，即要写的寄存器地址通过IIC发送出去     while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))          //判断数据是否发送完成{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}/*往寄存器发送数据data*/  I2C_SendData(HW_I2C, Point_Buffer );  while (!I2C_CheckEvent(HW_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))            //判断数据是否发送完成{if((wait_time_out --) == 0) //延时等待{return 0; //响应超时,返回无效标志}}I2C_GenerateSTOP( HW_I2C, ENABLE );                                           //IIC2产生STOP条件  return 1;//数据写入完成 1
}

/********************************************************************************* @file    Hardware_I2C.h * @author  Ryan Zhao* @version V1.0.0* @date    2017-04-27* @brief   STM32硬件I2C底层驱动.******************************************************************************* @attention   Null* *******************************************************************************//*********************I2C 物理层GPIO定义*******************/
#define HW_I2C                           I2C1       //第一组I2C接口
#define HW_I2C_SDA_PIN                   GPIO_Pin_7
#define HW_I2C_SDA_GPIO_PORT             GPIOB
#define HW_I2C_SCL_PIN                   GPIO_Pin_6
#define HW_I2C_SCL_GPIO_PORT             GPIOB
#define wait_time_value                  200         //等待I2C器件响应的延时

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