Cesium — orientation计算

根据两坐标计算orientation
步骤：
1、根据两坐标生成矩阵
2、矩阵转化为方位角heading ,pitch, roll
3、根据方位角得到orientation

let pointA =  Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110,30,100);
let pointB =  Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120,40,10000);let m = getModelMatrix(pointA , pointB  );
let hpr = getHeadingPitchRoll(m);
hpr.pitch = hpr.pitch + 3.14 / 2 + 3.14;
let orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(pointA,hpr
);function getModelMatrix(pointA, pointB) {//向量ABconst vector2 = Cesium.Cartesian3.subtract(pointB,pointA,new Cesium.Cartesian3());//归一化const normal = Cesium.Cartesian3.normalize(vector2, new Cesium.Cartesian3());//旋转矩阵 rotationMatrixFromPositionVelocity源码中有，并未出现在cesiumAPI中const rotationMatrix3 = Cesium.Transforms.rotationMatrixFromPositionVelocity(pointA,normal,Cesium.Ellipsoid.WGS84);const modelMatrix4 = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix3,pointA);return modelMatrix4;
}function getHeadingPitchRoll(m) {var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cesium.Matrix4.getTranslation(m, new Cesium.Cartesian3()),Cesium.Ellipsoid.WGS84,new Cesium.Matrix4());// 矩阵相除var m3 = Cesium.Matrix4.multiply(Cesium.Matrix4.inverse(m1, new Cesium.Matrix4()),m,new Cesium.Matrix4());// 得到旋转矩阵var mat3 = Cesium.Matrix4.getMatrix3(m3, new Cesium.Matrix3());// 计算四元数var q = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(mat3);// 计算旋转角(弧度)var hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(q);return hpr;
}

Cesium — orientation计算相关推荐

【Cesium】计算模型的朝向四元数，实现模型运动中调整朝向
在Cesium的使用过程中,常常需要计算模型在移动过程中的朝向,除了可以利用位置信息让Cesium自动计算之外,还可以通过一些矩阵变换的方法控制模型的朝向,本篇文章笔者记录了自己计算模型朝向信息的方法 ...
Cesium学习笔记（六）粒子系统
粒子系统什么是粒子系统? 粒子系统是一种模拟复杂物理效果的图形技术.粒子系统是小图像的集合,当一起观察时形成更复杂的"模糊"对象,如火.烟雾.天气或烟花.这些复杂的效果是通过使用 ...
cesium 使用时间轴显示轮船实时位置轨迹，通过粒子系统添加轮船尾浪效果
cesium 通过websocket接收轮船实时位置,通过粒子系统添加轮船尾浪效果啊~ 宝宝儿们,我是一个前端小白白,最近呢,在尝试做一个GIS效果,就是webscoket接收后台传递过来的轮船实时 ...
Cesium设置模型朝向速度矢量方向
Cesium设置模型朝向速度矢量方向文章目录 Cesium设置模型朝向速度矢量方向 1. 需求场景 2. 技术路线 2.1 VelocityOrientationProperty 2.2 Veloc ...
Cesium,ClippingPlanes,任意剪裁面对3DTiles剪裁
一.简介相关官方文档地址:ClippingPlaneCollection.Cesium3DTileset 官方Demo地址:3D Tiles Clipping Planes 官方介绍:Cesium ...
cesium教程4-测量工具
测量是cesium系统必要的模块,一般测量则是这几个(下图)长度测量,面积测量,还有直线,水平,垂直的测量,现在我就把测量基本原理和代码分享给大家先看一下效果长度测量面积测量直线,水平,垂直测 ...
IOS 屏幕旋转Orientation总结
IOS Orientation, 想怎么转就怎么转~~~ 此博文主要针对IOS应用, 是屏幕旋转相关问题的一个总结. 主要内容有: IOS5,6,7不同版的适配. 强制旋转和自动旋转. 博客: htt ...
cesium 测距测面积测高
/*** 测量线段*/function MeasureTools(viewer) {var entityCollection = [];var handler=new Cesium.ScreenSpa ...
cesium矩阵和方位角heading ,pitch, roll的相互转换
// 假设当前模型的经纬度坐标为{114, 30, 1000} 方位角{heading: 30, pitch: 20, roll: 10} 都是角度来计算 // 1. 根据坐标, 方位角计算世界矩阵v ...

Cesium — orientation计算

Cesium — orientation计算相关推荐

最新文章

热门文章