TwinCAT3读取CSV文件

读取CSV文件的用途

在使用TwinCAT3过程中，假如有些参数需要频繁的修改，或者是根据不同的制程要求设置不同的参数，这时候可以把这些参数放到一个CSV文件中，参数修改后，直接让TwinCAT plc重新读取参数就可以了，很方便。

本示例所使用到的功能块

FB_FileOpen，用来打开CSV文件。
FB_FileGets，用来取得CSV文件中的一整行数据。
FB_CSVMemBufferReader，更加数据分割符，把一整行数据解析成更小的数据单元。
FB_FileClose，用来关闭上文中打开的CSV文件。

所使用到的CSV文件

文件存放路径：C:\Temp\Demo.csv
CSV文件内容：

假定有四个参数Parameter1~Parameter4 需要经常调整，现场技术员不需要到plc程序里边，而只需要修改此CSV参数，然后重新读取数据就可以了。
在此，我把第一行Parameter1~Parameter4称为title行。
把100，110，120，132，成为参数行（Parameters）

具体代码

变量声明代码块

PROGRAM MAIN
VAR(*Huang HanSheng 2017-03-21*)   (* Read CSV file from computer*)fbFileClose: FB_FileClose;  fbFileGets: FB_FileGets;fbFileOpen: FB_FileOpen;fbCSVMemBufferReader: FB_CSVMemBufferReader;sCSVField,sCSVLine,tmpString: T_maxstring;  fileName:STRING := 'C:\Temp\Demo.csv';  //file directorylineIdx:INT;        //lineIdx=0-->Title, lineIdx=1-->ParametersSteps:eSteps;       // 自己定义的一个枚举变量bStart: BOOL;   strPara: ARRAY[1..4] OF STRING;  //输出参数数组   strTitle: ARRAY[1..4] OF STRING;  //输出参数Title数组
END_VAR

主程序代码段

DEFAULT_CSV_FIELD_SEP:= 16#2C;  //配置CSV文件的分割符，16#2C表明各个参数之间是用逗号分隔的。
IF bStart THEN      //bStart是总的开始变量，把bStart置位true，则程序开始读取数据CASE Steps OFStep_Init:          //读取CSV文件初始步骤fbFileOpen(bExecute:=FALSE);fbFileClose(bExecute:=FALSE);fbFileGets(bExecute:=FALSE);lineIdx:= 0;            Steps:= Step_OpenFile;Step_OpenFile:      //FB_FileOpen 用打开csv文件  fbFileOpen(sNetId:='',sPathName:=fileName,nMode:=FOPEN_MODEREAD OR FOPEN_MODETEXT, ePath:=PATH_GENERIC,bExecute:=TRUE,tTimeout:=T#3S,bBusy=> ,bError=>,nErrId=>,hFile=> );IF NOT fbFileOpen.bBusy AND NOT fbFileOpen.bError THEN  //确保打开Demo.csv文件正确无错误的情况下执行下一步          Steps:= Step_Getfile;END_IFStep_Getfile:   //用FB_FileGets取得文件中的一行数据，并把数据存放到sCSVLine变量中fbFileGets(sNetId:='',hFile:=fbFileOpen.hFile,bExecute:=TRUE,tTimeout:=T#3S,bBusy=> , bError=>,nErrId=> ,sLine=>sCSVLine,bEOF=> );IF  NOT fbFileGets.bBusy AND NOT fbFileGets.bError THEN(* FB_FileGets中sCSVLine读取到的数据是以一个换行符'$N'结尾的，但是在FB_CSVMemBufferReader功能块中，需要使用回车换行符'$R$N'来作为一行数据结束的分割符，所以此处为读取的数据添加'$R' 符号*)IF RIGHT(STR:= sCSVLine,SIZE:= 1) = '$N' THENsCSVLine:= REPLACE(STR1:=sCSVLine, STR2:='$r$n',L:=2,P:= LEN(STR:=sCSVLine) );                    END_IFfbFileGets(bExecute:=FALSE);//读取一行完成后，就停止执行FB_FileGets功能块IF lineIdx = 0 THEN         //此处如果lineIdx=0，则读取Title行Steps:=Step_Title;ELSIF lineIdx=1 THEN        此处如果lineIdx=1，则读取参数行Steps:=Step_Para;END_IFlineIdx:= lineIdx+1;END_IFStep_Title: //读取参数的Title，并用FB_CSVMemBufferReader分解为单个的数据，存入strTitle数组中//--------------------read 1st titlefbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_First,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strTitle[1]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 2nd titlefbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strTitle[2]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 3rd titlefbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strTitle[3]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 4th titlefbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strTitle[4]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);// 让Step 重回到Step_Getfile，准备读取参数行Steps:= Step_Getfile;Step_Para: //读取参数行，并用FB_CSVMemBufferReader分解为单个的数据，存入strPara中fbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_First,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strPara[1]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 2nd parameterfbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strPara[2]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 3rd parameterfbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strPara[3]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);//--------------------read 4th parameterfbCSVMemBufferReader(eCmd:=eEnumCmd_Next,pBuffer:=ADR(sCSVLine),cbBuffer:=SIZEOF(sCSVLine)-1, bOk=> ,getValue=>sCSVField, pValue=> ,cbValue=> ,bCRLF=> ,cbRead=> );strPara[4]:= CSVFIELD_TO_STRING(in:= sCSVField,bQM:= FALSE);// the steps go to Step_CloseSteps:= Step_Close;Step_Close: //关闭打开的Demo.csv文件fbFileClose(sNetId:='',hFile:=fbFileOpen.hFile,bExecute:=TRUE,tTimeout:=T#3S,bBusy=> , bError=> ,  nErrId=> );(*Huang HanSheng 2017-03-21*)   (* Read CSV file from computer*)
END_CASEEND_IF

Step的定义方法和具体代码：

TYPE eSteps :
(Step_Init := 0,Step_OpenFile:=10,Step_Getfile:=20,Step_Title:= 30,Step_Para:= 35,Step_Close:= 40,Step_Last:= 100
);
END_TYPE

TwinCAT3自带的Visualization功能检查程序

当点击bStart按钮后，就会下边的6个显示框会分别显示读取到的结果。

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