读取raw格式数据，OpenCV显示

void read_raw()
{int w = 640;//原始图像的高int h = 480;//原始图像的宽FILE* fp = NULL; //定义指针sfp = fopen("F:\\Image\\test_depth\\dist_1200mm\\depth_640x480_18376_0243.raw", "rb+");Mat src;src.create(Size(w, h), CV_16UC1);fread(src.data, sizeof(unsigned short), h * w, fp);//将文件读入src// 将2Byte的数据合成为一个byte的数据Mat origin = src;vector<vector<int>> data;for (int i = 0; i < h; ++i){vector<int> sub;for (int j = 0; j < w; ++j){int sum = (int)origin.at<uchar>(i, 2 * j) + (int)origin.at<uchar>(i, 2 * j + 1) * 256;sub.push_back(sum);}data.push_back(sub);}normalize(src, src, 0, 255, NORM_MINMAX);//将src中0~65535缩放到0~255src.convertTo(src, CV_8UC1);//将src改为8位，用来显示// 转为彩色图Mat color;applyColorMap(src, color, cv::COLORMAP_JET);imshow("原图", src);imshow("彩色图", color);waitKey(0);
}

raw格式数据保存的是深度图，2Byte的0~255的数据表示一个深度，因此需要把有2Byte组成的16进制数转换成10进制即为深度。16进制的数范围为[0, 65535]，转化到[0, 255]即可用OpenCV显示。

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