完美解决anaconda环境中安装cartographer的各种问题

catkin_make_isolated --install --use-ninja

在执行安装的最后一步时出现报错。

解决方法：

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

解决rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y报错

解决方法：

改成：rosdep install --from-paths ~/catkin_ws/src --ignore-src -r

方法来自安装cartographer步骤及问题解决_"warning: given --rosdistro but ros_distro is \"me_fanshuaifang的博客-CSDN博客

解决安装livox的ros1驱动的问题

修改/ws_livox/src/中的CMakeLists.txt文件

sudo gedit CMakeLists.txt

将报错的地方注释掉，例如我报错的地方在71行，所以将包含71行的程序注释掉。

解决sh文件中anaconda和ros冲突的问题：

如果在运行sh文件的时候报这种错：

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
installing the package 'python-empy'

就要修改sh文件，指定python版本。

寻找catkin_make的命令在其后面加上

-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

完美解决anaconda环境中安装cartographer的各种问题相关推荐

Linux(deepin) 解决 Anaconda 环境中 matplotlib 中文乱码问题
matplotlib 库设置中文显示时会出现小方框,为了解决这个问题查阅了很多资料,但是都是直接在系统环境中修改,而我用的是 Anaconda 自建的环境,无法解决问题,因此查了很久之后找到了解决方法 ...
windows下使用conda命令在anaconda环境中安装caffe
一.给caffe创建一个conda环境(创建好了的可以跳过): conda create -n caffe python=3.7 二.进入该环境: conda activate caffe 三.添加a ...
在anaconda环境中安装tflearn模块
一.问题提出在尝试复现两阶段目标检测的开山奠基之作R-CNN时,github上大佬分享的源码是用tensorflow的tflearn模块写的,因此决定下载tflearn模块. 在conda的终端里, ...
解决Anaconda环境中matplotlib中文乱码问题
1. 下载字体进入windows系统字体目录: C:\Windows\Fonts,找到字体simhei 2. 添加字体将simhei.ttf复制到 matplotlib安装目录/mpl-data/ ...
在win10环境中安装xilinx vivado IDE时出现的问题及解决方法
在win10环境中安装xilinx vivado IDE时出现的问题及解决方法参考文章: (1)在win10环境中安装xilinx vivado IDE时出现的问题及解决方法 (2)https:// ...
如何在Ubuntu 20.04的Anaconda不同环境中安装不同的CUDA版本（2020年8月）
我觉得这个需求肯定很多朋友都有. 首先应该考虑一点:如果装了不同版本的CUDA,是不是也得装不同版本的cuDNN?我目前的结论是:为了不影响系统中本来的cuDNN,是可以不装的.按照这篇博客的介绍:h ...
Mac M1系统 miniconda安装、配置conda环境，及在conda环境中安装激活QIIME2
Mac M1系统 miniconda安装.配置conda环境,及在conda环境中安装激活QIIME2 1.适配版本的miniconda软件安装包下载(windows, MAC, LINUX) Min ...
解决 conda 环境中调用 python 失败的问题
解决 conda 环境中调用 python 失败的问题问题描述问题1 解决办法问题2 解决办法解决问题1 的对比操作切换环境的正常命令流程不退出次级环境导致执行python出错的命令流程 ...
Ambari在离线环境中安装Hadoop集群
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.hackbase.com/article-973-1.html (WJW)Ambari在离线环境中安装H ...

完美解决anaconda环境中安装cartographer的各种问题

完美解决anaconda环境中安装cartographer的各种问题相关推荐

最新文章

热门文章