zynqmp 外接fpga linux内核驱动修改

325t配置:
使用内核自带的linux-xlnx-xilinx-v2021.2/drivers/fpga/xilinx-spi驱动，做serial slave模式，设备树更改如下(根据
linux-xlnx-xilinx-v2021.2/Documentation/devicetree/bindings/fpga/xilinx-slave-serial.txt,修改)slave-serial需要将fpga的m0-m2引脚配置为slave-serial模式，在内核中开启配置

其他内核需要的配置请参考：Solution Zynq PL Programming With FPGA Manager - Xilinx Wiki - Confluence (atlassian.net)

在根节点下添加：
fpga-region1 {
device_type = “fpga-region”;
compatible = “fpga-region”;
fpga-mgr = <&fpga_mgr_spi>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
Spi节点添加：
&spi0 {
status = “okay”;
is-decoded-cs = <0>;
spi-max-frequency = <60000000>;
num-cs = <2>;
fpga_mgr_spi: fpga-mgr@0 {
compatible = “xlnx,fpga-slave-serial”;
spi-max-frequency = <60000000>;
spi-tx-bus-width = <0x04>;
spi-rx-bus-width = <0x04>;
//spi-cpha; //注意极性，需要根据ug380等手册去定义，spi传输的时序，定义即为1，注释为0，根据手册，这里需要注释
reg = <0>; //注意片选没接，依旧需要标明
prog_b-gpios = <&gpio 44 GPIO_ACTIVE_LOW>;
init-b-gpios = <&gpio 51 GPIO_ACTIVE_LOW>;
done-gpios = <&gpio 50 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
此时烧录会报错：（烧录的bin文件必须是325tfpga的bin文件）或者spi-cpha;开启了也会报以下错误

因为参考ug380手册可以知道slave-serial 模式fpga的时序极性都为0。

另外路径/sys/class/fpga_manager/fpga1/下有fpga的几种操作文件路径，相关操作报错可以查看status。错误信息查看（FPGA Manager — The Linux Kernel documentation）
报同步字错误，需要在xilinx-spi.c中更改同步字（每个芯片的同步字不同）。与325t匹配：

烧录可以配置成功，配置不成功done引脚一直低，成功为高

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