【PX4 飞控剖析】04安全飞行手册
文章目录
- 飞行前的检查
- 飞行过程中
- 飞行降落后
- 标题 ： 【PX4 飞控剖析】04安全飞行手册
- 起源： 根据阿木实验室无人机操作手册的学习笔记，推荐大家购买这个系列无人机，俗话说的好：问渠那得清如许，唯有源头活水来 -
- 阿木实验室：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=it618_tuan:product&pid=23
飞行前的检查
在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，合理使用我们配备的安全绳，防止意外发生。
- 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等(如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。
- 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好)用手转动电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
- 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
- 4、检查飞行器电池安装是否正确，电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象，电池电量是否充足，遥控器电量是否充足。
- 5、检查飞行器的重心位置是否正确。
- 6、打开并连接上地面站检查概况是否有红色报错，检查无人机定位是否正常，GPS卫星信号是否良好，检查地面站上的无人机及姿态、高度是否正常，检查是否已切入要使用的飞行模式。
- 7、检查电调指示音是否正确、GPS上LED指示灯闪烁是否正常。（室内蓝灯慢闪为正常，室外GPS信号良好情况下等待GPS定位后应为绿灯慢闪，解锁后GPS上LED灯变为常亮）
- 8、检查周围环境是否空旷适合飞行，尝试解锁无人机最低油门，观察各个电机是否旋转正常，螺旋桨是否松动。以上均无异常，方可起飞。
飞行过程中
- 1、飞手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置、高度等重要信息。
- 2、测试时如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10米到15米，不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。
- 3、起飞后，必须一直关注地面站上无人机的飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，无人机剩余电量，确保飞行时飞行各项数据指标完好。
- 4、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安全。
飞行降落后
- 1、飞行器飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断无人机电源，遥控器关机。
- 2、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
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