西门子博图编程:使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信
使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信
- 1.1 网络结构
- 1.2 系统 IP 介绍
- 1.3 Modbus TCP 通讯编程
- 1.3.1 CPU 做服务器
- 1.3.2 CPU 做客户端
1.1 网络结构
以 CPU151 7H 为例, 网络结构示意如下图所示:
CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口, Modbus TCP 通讯可以将设备(例如 Standard PLC)通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入 X1 接口,需要通过交换机接入到 MRP 环网中,但是并不需要支持 H-sync 转发。如果接入 X2 接口,只需要使用交换机将设备(例如 Standard PLC)接入就可以, 不需要组成 MRP 环网,同时交换机也不需要选择支持MRP 和 H-sync 转发。
1.2 系统 IP 介绍
对于 S7-1500R/H 冗余系统除了各 CPU 的设备 IP 地址之外, S7-1500R/H 冗余系统还可以分配以下系统 IP 地址:
- 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址
- 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址
通过系统 IP 地址,可与其它设备(如, HMI 设备、 CPU、 PG/PC)进行通信。 这些设备通常通过系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样,可确保在冗余操作中原来的主CPU 发生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU(之前的备用 CPU) 进行数据通信。每个系统 IP 地址都有一个虚拟 MAC 地址, 用户可在 STEP 7 中启用该系统 IP 地址。
与设备 IP 地址相比,系统 IP 地址的优势:
- 通信伙伴专与主 CPU 进行通信。
- 即使主 CPU 故障,仍可通过系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行数据通信。
以下介绍 Modbus TCP 通讯的连接的建立与编程。
1.3 Modbus TCP 通讯编程
1.3.1 CPU 做服务器
本节以 CPU 1517H 作为服务器端与 ModScan32 进行 Modbus TCP 通讯组态步骤如下:
描述 | 图示 |
---|---|
<1.项目中添加CPU1517H | |
2.打开设备视图可以看到所组态的CPU1517H | |
3.设置 PLC IP地址 。说明: X1 接口的系统 IP 是两个冗余 PLC 的X1 接口的公共设置,当通信时通过系统 IP始终访问的是主 PLC。示例中:PLC1 X1 IP:192.168.0.1 1PLC2 X1 IP:192.168.0.12X1 系统 IP:192.168.0.10PLC1 X2 IP:192.168.1.11PLC2 X2 IP:192.168.1.12X2 系统 IP:192.168.1.10 | X1 接口:①:PLC 的 X1 接口 IP 地址 ②:冗余 PLC 的 X1 接口系统 IP 地址。 同样 X2 接口也可设置独立的 PLC 接口 IP 以及冗余 PLC 的系统 IP 地址,注意:设置虚拟 MAC 地址时, 需确保以太网广播域中存储的所有 MAC 地址唯一。 特别是在包含由 VRRP 组成的第三方设备以及由多个 STEP 7 项目所组态的冗余系统组成的系统中。 |
4.冗余 PLCMRP 设置:冗余 PLC 的MRP 默认设置为:管理员(自动),不需要修改。 | |
5.打开冗余PLC_1 的ProgramBlocks 文件夹, 双击 Main块, 进行 TCP编程。 对于冗余系统程序只在 PLC_1 中进行编程,当同步时会将程序自动同步到PLC_2 中。 | |
6.打开右侧指令中通讯的栏,在 Others->Modbus TCP文件夹中拖出程序块MB_SERVER,到 Main 程序。 | |
7.建立 Connect参数 DB | |
8.建立寄存器区域的 DB,分别给服务器和客户端建立 100个字的空间 | |
9.填写服务器块的其它引脚 |
设定 ModScan32 步骤
描述 | 图示 |
---|---|
1.在 ModScan32 中在 Connection 菜单中, 选择Connect 设置连接的参数 |
|
2.在 Connect 中选择 RemoteTCP/IP Server,IP Address 填写冗余 PLC 的系统IP:1 92.168.0.10, Service 中填写冗余 PLC 开放的端口号: 502,设置完成后点击 OK 按钮, 此时ModScan32 会去主动连接冗余PLC。 |
|
3.此时可以看到连接计数已经开始计数了,可以判断Modbus TCP 的链接已经建立。 |
同时可以在 TIA Portal 中的网络视图(图 1 ) 中也可看到链接已经建立完成, ID 为 1 的 OUC连接的状态已经变成绿色了。
下面可以通过 ModScan32 向寄存器中写入数据进行测试,从图 2 中可以看到向 40001 中写入数据 55, 然后在 PLC 侧的 DB 块中可以看到第一个数据变成了 55。或者将 PLC 侧Sever_Data[9]的数值修改成 1 05,同时可以看到 ModScan32 这侧的 40010 的数值变成了 1 05。
1.3.2 CPU 做客户端
本节以 CPU 1517H 作为客户端与 Modbus TCP Client Tester 软件进行 Modbus TCP 通讯。
组态步骤如下:
描述 | 图示 |
---|---|
1.打开右侧指令中通讯的栏,在 Others->Modbus TCP文件夹中拖出程序块MB_CLIENT,到 Main 程序。 |
|
2.建立 Connect参数 DB |
同样对于 InterfaceID 的硬件标志符填写名称为 HsystemIPRef_1 系统 IP 的硬件标识符。 ID 填写在 OUC 组态中没有使用过的 ID 号, ConnectionType 使用默认值就是 TCP 连接, 由于通讯作为客户端, 所以 ActiveEstabed 为 True, 同时将服务器的 IP 地址和端口号填入 RemoteAddress 和 RemotePort 的参数。 |
未编辑完,待续….
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