px4飞控校准中常遇到的一些坑
1.校准中最后给飞控独立供电,这样可以避免一些不必要的错误。比如要给飞控解锁,就必须是给飞控独立供电,不能通过USB线给飞控供电。
2.校准时至少给飞控接上数传和GPS,注意GPS的方向和机头方向一致。
3.校准中如果经常出现磁力计没有校准好的问题,多试几次还是不行,那可能就是GPS出现问题了,换个GPS试试。
4.校准中可以不连安全开关,但是传感器校准好后想要给飞控解锁,那必须得连上安全开关,先在安全开关上解锁,然后才能在地面站解锁。
以上都是新手在PX4飞控校准过程中的会遇到的一些坑,后面想到了会继续更新。
px4飞控校准中常遇到的一些坑相关推荐
- PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解
PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解 PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角,具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf ...
- PX4飞控之导航及任务架构
本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑.Navigator导航部分是无人机自主飞行控制的核心所在,其中包括自主起飞.自主降落.自主返航.自主任务以及GPS失效保护等各 ...
- XBee模块实现QGC与PX4飞控的组网通信连接
本篇博客介绍如何利用XBee模块实现QGC地面站与飞控的通信 一.问题的提出 正如 上一篇博客 指出,PX4飞控原装数传模块(3DR Radio)只能一对一通信,并不能实现多机组网通信,而XBee模块 ...
- PX4飞控之PWM输出控制
PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor,DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号.常用的400Hz电调信号对应周期2500us,一般使用高电平时间1000us~2000us为有 ...
- 【PX4 飞控剖析】04安全飞行手册
文章目录 飞行前的检查 飞行过程中 飞行降落后 标题 : [PX4 飞控剖析]04安全飞行手册 起源: 根据阿木实验室无人机操作手册的学习笔记,推荐大家购买这个系列无人机,俗话说的好:问渠那得清如许, ...
- PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享
PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享 PX4官方Avoidance-2018论文 引言(略) 摘要 简介 相关工作 全局障碍规避 局部障碍规避 对本文启发 方法 $3DVFH$算法 建立 ...
- px4+vins+ego单机鲁棒飞行四(PX4飞控日志分析篇)
px4+vins+ego单机鲁棒飞行四(PX4飞控日志分析篇) 一.FlightPlot安装 二.记录日志 二.取出日志 三.分析日志 一.FlightPlot安装 参考博客 参考视频 二.记录日志 ...
- JS中常遇到的浏览器兼容问题和解决方法
JS中常遇到的浏览器兼容问题和解决方法 参考文章: (1)JS中常遇到的浏览器兼容问题和解决方法 (2)https://www.cnblogs.com/wws-bk/p/9770834.html 备忘 ...
- java面试问题你遇到的难题_在Java面试中常遇到的技术问题汇总
在Java面试中常遇到的技术问题汇总 如果你正准备参加Java开发岗位面试,那么你会遇到很多有关多线程的面试问题.为什么呢?因为多线程和并发问题已经成为Java面试中必不可少的一部分.大多数企业在面试 ...
最新文章
- mybatis-plus入坑指南
- PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法
- Google File System设计方面的问题汇总
- 一个程序员的一些想法(二)
- Android Studio(8)---为新设备添加模块
- 【Flink】Flink Row和RowData的区别
- 2.学习管理系统项目学习一
- linux 网络编程
- 用python编写决策树算法_详细介绍python实现决策树C4.5算法
- 常见的windows蓝屏代码查询及处理
- linux键盘按键驱动
- 组态王怎么做超级曲线_组态王显示数据并绘制曲线
- python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗
- 【linux内核分析与应用-陈莉君】系统调用机制
- 掷骰子python代码_python模拟掷骰子
- 【c++】cout.setf(left)、cout.setf(right)详解
- 第七篇:爬虫实战— 3、自动登录123并且自动发送邮箱;自动爬取京东商品信息...
- Gitbook 插件安装 - 导航目录折叠 chapter-fold
- 计算机在黑板前面英语怎么写,计算机多媒体在英语教学中的运用
- outlook 不能打开错误解决方法