ABB机器人689-1 Externally Guided Motion(EGM)选项添加

目的：对于机器人项目，有时需要特定的机器人功能选项，但购置的新机器人或者之前机器人不具有的功能，想要添加选项需要联系厂家出资购买。为了节省时间与金钱，搜集并进行了一种行之有效的刷选项方法。
要求：例机器人项目A，需要机器人功能选项616-1与623-1，689-1等，但之前机器人都没有，需要添加进去并可以使用。

PS：详细方法具有通用性，所有选项都可以，学会一种，剩下的可以自行添加。（可联系2622122044，有偿）

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