木木早教机器人说明书_智能机器人软件使用说明书

南

京

紫

光

科

教

仪

器

有

限

公

司

图形化编程平台

Robot

精简版使用手册

紫光机器人编程软件

Robot

精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，

基本模块包括输出执行模块、

信号输入模块、

流程控制模块三部分，

每一个图形模块都可以

完成一定的功能，

只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，

通过画流程图

的方式，

实现对某一特定机器人的编程。

从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，

如：

前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循

环等。

软件采用了面向对象的程序设计方法，

每种控件作为一个类对象，

描述了此控件的类型、

位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以

方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。

软件特点：

☆

图形化编程，直观、易于学习和操作；

☆

编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；

☆

屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；

☆

可扩展性强。

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