1. 概述

ContextCapture（Smart3D）生成的倾斜摄影模型数据一般都形如如下组织结构：

在Data目录下包含了分块的瓦片数据，每个瓦片都是一个LOD文件夹。osg能够直接读取osgb格式，理论上只需要依次加载每个LOD的金字塔层级最高的osgb，整个倾斜摄影模型数据就加载进来了。不过有点麻烦的是这类数据缺乏一个整体加载的入口，如果每次加载都遍历整个文件夹加载的话，会影响加载的效率。所以一般的数据查看软件都会为其增加一个索引。

这里就给倾斜摄影数据添加一个osgb格式的索引文件，生成后就可以通过OSG直接加载整个倾斜摄影模型数据。

2. 实例

2.1. 代码

具体的实现代码如下：

#include <iostream>
#include <string>#include <QDir>#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>using namespace std;//查找目录下所有的文件夹
static void findDir(string dir, vector<string>& subDirs)
{//subDirs.clear();QDir fromDir(QString::fromLocal8Bit(dir.c_str()));QStringList filters;//QFileInfoList fileInfoList = fromDir.entryInfoList(filters, QDir::AllDirs | QDir::Files);foreach(QFileInfo fileInfo, fileInfoList){if (fileInfo.fileName() == "." || fileInfo.fileName() == ".."){continue;}if (fileInfo.isDir()){QByteArray dir = fileInfo.filePath().toLocal8Bit();subDirs.push_back(dir.data());}}
}//得到文件路径的文件名   C:\\b\\a(.txt) -> a
static std::string DirOrPathGetName(std::string filePath)
{size_t m = filePath.find_last_of('/');if (m == string::npos){return filePath;}size_t p = filePath.find_last_of('.');if (p != string::npos && p > m)                //没有点号或者{filePath.erase(p);}std::string dirPath = filePath;dirPath.erase(0, m + 1);return dirPath;
}void createObliqueIndexes(std::string fileDir)
{string dataDir = fileDir + "/Data";osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group();vector<string> subDirs;findDir(dataDir, subDirs);for (size_t i = 0; i < subDirs.size(); i++){string name = DirOrPathGetName(subDirs[i]);string path = subDirs[i] + "/" + name + ".osgb";osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile(path);osg::ref_ptr<osg::PagedLOD> lod = new osg::PagedLOD();auto bs = node->getBound();auto c = bs.center();auto r = bs.radius();lod->setCenter(c);lod->setRadius(r);lod->setRangeMode(osg::LOD::RangeMode::PIXEL_SIZE_ON_SCREEN);osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;geode->getOrCreateStateSet();lod->addChild(geode.get());std::string relativeFilePath = "./Data/" + name + "/" + name + ".osgb";  //相对路径lod->setFileName(0, "");lod->setFileName(1, relativeFilePath);lod->setRange(0, 0, 1.0);                                                                                           //第一层不可见lod->setRange(1, 1.0, FLT_MAX);lod->setDatabasePath("");group->addChild(lod);}std::string outputLodFile = fileDir + "/Data.osgb";osgDB::writeNodeFile(*group, outputLodFile);
}int main(int argc, char *argv[])
{string fileDir = "D:/Data/scene/city";std::string outputLodFile = fileDir + "/Data.osgb";createObliqueIndexes(fileDir);osgViewer::Viewer viewer;osg::Node * node = new osg::Node;node = osgDB::readNodeFile(outputLodFile);viewer.setSceneData(node);return viewer.run();
}

2.2. 解析

如果直接读取每一块的LOD然后通过osgDB::writeNodeFile写入到一个osgb文件，这个文件就会保存所有块的LOD第一层信息。这样在第二册加载的时候还是会比较慢，所以这里就创建了一个空的节点，形成了索引所有LOD块的数据结构。对于每一块数据，新建两层LOD，第一层为自身的空白节点，第二层为分块LOD的第一层数据：

osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile(path);
osg::ref_ptr<osg::PagedLOD> lod = new osg::PagedLOD();auto bs = node->getBound();
auto c = bs.center();
auto r = bs.radius();
lod->setCenter(c);
lod->setRadius(r);
lod->setRangeMode(osg::LOD::RangeMode::PIXEL_SIZE_ON_SCREEN);
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
geode->getOrCreateStateSet();
lod->addChild(geode.get());std::string relativeFilePath = "./Data/" + name + "/" + name + ".osgb";  //相对路径lod->setFileName(0, "");
lod->setFileName(1, relativeFilePath);lod->setRange(0, 0, 1.0);                                                                                           //第一层不可见
lod->setRange(1, 1.0, FLT_MAX);lod->setDatabasePath("");group->addChild(lod);

LOD的Center和Radius都非常重要，需要预先设置好；setRangeMode设置了细节层级调度的模式，一般都为PIXEL_SIZE_ON_SCREEN；setFileName设置了每一层的数据路径，setRange确定了当前层级的范围。由于这个LOD只是个索引文件，所以会设置第二层为极大的可见范围值。

3. 结果

可以像加载普通OSGB文件一样加载这个索引文件，通过osgviewer加载的效果如下：

OSG加载倾斜摄影数据相关推荐

Unity3D（UE4）加载倾斜摄影数据OSGB格式
在Unity3D平台动态加载调度倾斜摄影数据,利用多线程动态加载瓦片数据,可以顺畅加载海量的瓦片数据.目前测试可流畅加载100G左右数据,支持加载本地数据,数据可不放在Unity工程内,也可以将数据放 ...
osg加载osgb数据_铁路工程三维协同大数据云平台研究与开发
铁路工程三维协同大数据云平台是基于3DGIS空间信息平台.BIM云平台.GIM云平台.在线监测云平台及增强现实云平台的多平台融合技术现代铁路工程建设更加注重BIM.物联网等新技术,构建全生命周期一体 ...
SuperMap三维专题之倾斜摄影——WebGL加载倾斜摄影数据篇
本篇内容将会结合SuperMap的两个产品iDesktop和iServer来展现.iDesktop主要用于数据的处理,iServer主要用于web端数据的服务发布和展现.话不多说,我们直接进入操作阶段 ...
Cesium开发及离线加载倾斜摄影
前言前段时间接手了一个任务,让我研究一下开源的地图引擎,可以加载倾斜摄影数据,展示3D效果,实现地图应该有的大部分功能~好吧,我听到时真是一头雾水.WTF?地图引擎?3D模型?倾斜摄影?这都是什么鬼 ...
Unity加载倾斜摄影模型/激光点云，开源
[重大更新]现已支持WebGL 业余时间尝试了下用Unity加载倾斜摄影模型/激光点云,目前支持Bentley ContextCapture生成的3MX格式源码见 https://github.co ...
第38.1节 osg加载大tif-编译vpb
目录本节内容具体内容本节内容本节开始实现使用osg加载超大tif的功能,具体有多大的tif可以支持呢,就是要多大有多大. 要不是网友们提这个功能,我基本上已经忘记vpb了,它是osg早期关于使 ...
Cesium加载大数据量地下管线
Cesium加载大数据量地下管线 Cesium优化加载管线加载管井.摄像头.交通信号灯等模型加载与倾斜摄影模型结合加载 Cesium优化加载管线.管井.路灯.交通信号灯.接电箱等模型使用Pri ...
vite+cesium加载3DTile数据
Cesium 3D Tile是Cesium的一种特有的3D模型格式,其文件名后缀为.b3dm,而要在自己开发的平台上调用这些3D Tile,一般为通过后缀为.json格式的文件来调用.b3dm格式的3 ...
SuperMap iMobile 8C 技术文档 ——加载倾斜摄影模型
作者:博哥北京超图软件股份有限公司中国•北京 ##** 目录** ###**1 概述 ** ###**2 操作流程 ** ####**2.1 生成配置文件 ** #####2.1.1 使用说明 ...
autoware加载地图数据与使用rosbag包建图（三）
autoware加载地图数据(三) 介绍如何为autoware加载地图数据启动autoware $ cd ~/autoware.ai $ source install/setup.bash $ ro ...

OSG加载倾斜摄影数据

文章目录