试了不同方法:

1、nvgstcapture 1.0

延迟90左右

2

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

结果更高,思量着可能是gstream调用和NV12的原因,因为在如下网址看到

https://www.ncnynl.com/archives/201706/1777.html

发现这篇文章内 是“NVTEE”,之前的是NV12,应该有区别。待进一步研究。

  • 启动方法1:
gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

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