MPC5744P-UART(LIN)模块

1.结构介绍

1、数据帧格式
5744P的UART功能集成在LIN模块中，所以在LIN模块中介绍UART模式的使用。UART模式下的数据帧格式有8位、9位、16位和17位，其中8位和16位数据帧格式最后一位可为数据位也可为Parity位，9位和17位数据帧格式最后一位为Parity位。UART模式下用通过配置UARTCR寄存器中的WL1和WL0组成WL[1:0]来进行数据帧格式的选择。
2、缓存器格式
UART模式下，2个32位数据寄存器被分为8个8位的数据缓存器，其中高4个用于发送，低4个用于接收。当数据帧位格式为16位时，低八位为BDR0，高八位在BDR1，可用的收发数据缓存器各被分为2个。此外，UART模式可以通过配置UARTCR寄存器中TDFLTFC来选择进行数据收发的缓存器的个数。

3、波特率计算
LIN模块波特率的计算公式如下：

其中LFDIV由LINIBRR中的DIV_M和LINFBRR中的DIV_F共同决定。其中的关系如下：
LFDIV=DIV_M+DIV_F，若计算所得的波特率不是9600、19200等数或不是整数则取最接近的计算值即可。这里要特别注意的是进行波特率配置的LIN_CLK固定为系统时钟的一半，不需要配置，不是LIN模块使用的外设桥的时钟。

2.配置流程及示例

1、配置流程
UART模块主要需要配置波特率和帧数据格式，进行FIFO与缓存器收发方式的选择以及收发功能的使能等。在配置过程中除了模块模式的转换与中断等的设置，其余均有UART模式专用的寄存器。配置流程如下：
1）管脚复用；
2）运行模式的选择；
3）请求进入初始化模式并等待进入初始化模式；
4）配置波特率（波特率的时钟为系统时钟的一半，不是外设桥的时钟）；
5）选择UART模式（在进行下面配置之前，需先选择UART模式）；
6）数据格式的选择以及收发使能；
7）请求退出初始化模式并等待退出完成；
2、示例代码

void UART_UART0_Init()
{//管脚复用SIUL2.MSCR[18].B.OBE=1;               //PB2 LIN0_UART TXSIUL2.MSCR[18].B.SSS=1;SIUL2.MSCR[19].B.IBE=1;               //PB3 LIN0_UART RXSIUL2.IMCR[165].B.SSS=1;//运行模式的选择MC_ME.PCTL204.B.RUN_CFG=0;//UART配置LINFlexD_0.LINCR1.B.SLEEP=0;          //退出睡眠模式LINFlexD_0.LINCR1.B.INIT=1;while(LINFlexD_0.LINSR.B.LINS != 1);  //请求进入初始化模式并等待进入初始化模式LINFlexD_0.LINIBRR.B.IBR=48;         //配置波特率为115200，IBRR=48,FBRR=13LINFlexD_0.LINFBRR.B.FBR=13;          //配置波特率为19200 ,IBRR=292,FBRR=15LINFlexD_0.UARTCR.B.UART=1;          //选择UART模式LINFlexD_0.UARTCR.B.RFBM=0;          //缓存器功能LINFlexD_0.UARTCR.B.WL1=0;LINFlexD_0.UARTCR.B.WL0=1;LINFlexD_0.UARTCR.B.PCE=0;           //数据格式:8数据位,无校验位LINFlexD_0.UARTCR.B.RxEn=1;          //允许接收LINFlexD_0.UARTCR.B.TxEn=1;          //允许发送LINFlexD_0.LINIER.B.DRIE=1;   INTC_0.PSR[376].R=0x800E;             //使能接收中断并设置中断优先级LINFlexD_0.UARTSR.B.DTFTFF = 1;      //清空接收发送标准位LINFlexD_0.UARTSR.B.DRFRFE = 1;LINFlexD_0.LINCR1.B.INIT=0;while(LINFlexD_0.LINSR.B.LINS == 1);  //请求退出初始化模式并等待退出初始化模式
}

3、收发过程

1.发送过程
UART的发送与SPI发送类似，将要发送的数据写入发送缓存器即可，数据发送完会置位UARTSR寄存器中的DTFTFF标志位，该位写1清0，示例代码如下

void UART_UART0_Send(const uint8_t * p_info,const uint32_t info_num)
{uint32_t index=0;for(index=0;index<info_num;index++){LINFlexD_0.BDRL.B.DATA0=p_info[index];      //发送数据while(!LINFlexD_0.UARTSR.B.DTFTFF);LINFlexD_0.UARTSR.B.DTFTFF=1;               //等待数据发送完成并清除发送标准位}
}

2、接收过程
UART模式接收可为中断结束和查询接收，本例以中断接收为例。UART模式下通过设置LINIER寄存器的DRIE位使能接收中断（需配置中断优先级方可生效），然后设计相应的中断函数即可。当数据接收完毕后会将数据存放到接收缓冲器并置位UARTSR寄存器中的DRFRFE位，该位需要软件清零。示例代码如下：

void UART_UART0_Init()
{...LINFlexD_0.LINIER.B.DRIE=1;INTC_0.PSR[376].R=0x800E;       //使能接收中断并设置中断优先级...
}void UART_UART0_RX_Isr(void)
{...GL_Rx_Data=LINFlexD_0.BDRM.R;   //读取接收的数据LINFlexD_0.UARTSR.B.DRFRFE=1;   //清零接收标志位...
}