linux 串口 arduino,linux通过串口对arduino读写

linux平台，程序接收一个字符串和一个数字，字符串为发送给arduino的数据，数字为返回的字符串的长度，实际长度会用在这个数乘5

#include

#define FALSE -1

#define TRUE 0

int main(int argc, char *argv[]){

//open port

int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY);

if(FALSE == fd){

perror("cant't open port\\n");

exit(1);

}

//set port

struct termios options, optionsOld;

if(tcgetattr(fd, &optionsOld) != 0){

perror("SetupSerial 1");

exit(1);

}

bzero(&options, sizeof(optionsOld));

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

//设置数据位

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

//偶校验

options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

//19200波特率

cfsetispeed(&options, B38400);

cfsetospeed(&options, B38400);

//1个停止位

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

//原始数据输出

options.c_oflag &= ~OPOST;

options.c_cc[VTIME] = 0;

options.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

//send data

int sendLen = write(fd, argv[1], strlen(argv[1]));

printf("send: %d\\n", sendLen);

//read data

char readC[1];

readC[0] = ' ';

int i = 0, j = strlen(argv[2]);

//usleep(600000)

//get resultStr sum

int resStrSum = 0;

for(i=0; i

resStrSum = resStrSum*10+argv[2][i]-48;

}

printf("%d\\n", resStrSum);

char *readStr = (char *)malloc(sizeof(char)*resStrSum*5);

i = 0;

while(read(fd, readC, 1)){

if(readC[0] != '\\r'){

readStr[i] = readC[0];

putchar(readC[0]);

i++;

}else{

break;

}

readStr[i] = '\\0';

printf("%s\\n", readStr);

close(fd);

}

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