EtherCAT从站协议栈代码笔记之ecat

ecat_def.h

1.Slave Sample Code Configuration Defines

// 对各种支持的硬件的条件编译选项，当移植到某一特定硬件平台时，可以将没有用到的注释掉。

// EtherCAT协议栈自身的一些功能的开启与关闭，比如COE,FOE等等。

2.Compiler Defines

//对于数据结构还有C底层的一些函数的重命名

3.Application Specific Defines

// EtherCAT协议栈应用层的一些定义，有的是针对各种硬件平台的应用，当只使用某一硬件平台时，可以将没有用到的注释掉。

4.Test Configuration Defines

//有一些#error定义和#warning定义，辅助测试，针对各种硬件平台的应用，当只使用某一硬件平台时，可以将没有用到的注释掉。

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