学习目标：

micropython快速上手

学习内容：

esp32+超声波传感器，使用micropython编写程序，进行测距

接线
超声波	esp32
Vcc	3V3
Trig	D17
Echo	D2
Gnd	Gnd

注：Trig 与 Echo 具体使用到那个端口相应的改代码中的端口值即可。

from machine import Pin
import time
# echo脚会由0变为1,MCU开始计时，当超声波模块接收到返回的声波时，echo由1变为0,MCU停止计时，
#定义IO口模式，以及初始状态
trig = Pin(17,Pin.OUT)
echo = Pin(2, Pin.IN)
trig.value(0)
echo.value(0)
#构建函数
def measure():#触发超声波模块测距trig.value(1)time.sleep_us(10)trig.value(0)#检测回响信号，为低时，测距完成while(echo.value() == 0):pass#开始不断递增的微秒计数器 1 t1 = time.ticks_us()#检测回响信号，为高时，测距开始while(echo.value() == 1):pass#开始不断递增的微秒计数器 2 t2 = time.ticks_us()#计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间，这里是ticks_us()# 这时间差就是测距总时间，在乘声音的传播速度340米/秒，除2就是距离。t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000#返回一个值给调用方，不带表达式的return相当于返回 None。#这里返回的是：开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2（来回）return t3*340/2#try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理
try:while True:print("测量距离为:%0.2f cm" %measure())time.sleep(1)except KeyboardInterrupt:pass

测试结果：

注：刚上电的传感器可能测量出来的数值不准确

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