US100超声波测距传感器linux,US100超声波传感器手册

US100超声波传感器手册

(2011-08-13 17:42:47)

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杂谈

US-100 超声波测距模块

1．概述

US-100 超声波测距模块可实现2cm~4.5m 的非接触测距功

能，拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自

带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多

种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。

2．主要技术参数

电气参数 US-100 超声波测距模块

工作电压 DC 2.4V~5.5V

静态电流 2mA

工作温度 -20~+70 度

输出方式电平或UART(跳线帽选择)

感应角度小于15 度

探测距离 2cm-450cm

探测精度 0.3cm+1%

UART 模式下串口配置波特率9600，起始位1 位，

停止位1 位，数据位8 位，无

奇偶校验，无流控制。

3．本模块实物图及尺寸

本模块如图3.1 和图3.2 所示：

图3.1： US-100 正面图图3.2：US-100 背面图

本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm

的机械孔，如图3.3 所示：

图3.3：US-100 尺寸图

4．接口说明

本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5 Pin 接口。

模式选择跳线接口如图4.1 所示。模式选择跳线的间距为

2.54mm，当插上跳线帽时为UART(串口)模式，拔掉时为电平

触发模式。

图4.1：模式选择跳线接口

5 Pin 接口为2.54mm 间距的弯排针，如图4.2 所示：

图4.2：5 Pin 接口

从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下：

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