GPIO

GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称，接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。

基础使用

使用machine.Pin类：

# machine 为通用库，STM32和ESP32都支持。PYB只有STM32支持。
from machine import Pin
x=Pin(2,Pin.OUT)
x.value(1)
# ↑我们之前写的点亮LED

构造函数
x=machine.Pin（id,mode,pull）
构建 led 对象。id:引脚编号；mode:输入输出方式；pull:上下拉电阻配置。
x.value([x])
x=machine.Pin（id,mode,pull）
引脚电平值。输出状态：x=0 表示低电平，x=1 表示高电平；输入状态：无须参数，返回当前引脚值。
x.on()
使引脚输出高电平“1”。
x.off()
使引脚输出低电平“0”

好了基本使用方法ok了。我们来测试超声波传感器吧。

超声波测试

所选设备

ESP32

超声波

接线说明

开发板	超声波
VCC	5v
Trig	26
Echo	25
GND	GND

main.py

from HCSR04 import HCSR04
from machine import Pin
import timetrig = Pin(26,Pin.OUT)
echo = Pin(25,Pin.IN)
HC=HCSR04(trig,echo)
while True:Distance = HC.getDm() #测量距离print(str(Distance)+' CM')time.sleep(1)

HCSR04.py

from time import sleep_us,ticks_us,sleepclass HCSR04():                       # 超声波型号def __init__(self,trig,echo):     # 初始化引脚，外部可以直接引用self.trig=trigself.echo=echodef getDm(self):distance=0self.trig.value(1)sleep_us(20)self.trig.value(0)while self.echo.value() == 0:passif self.echo.value() == 1:ts=ticks_us()                   #开始时间while self.echo.value() == 1:   #等待脉冲高电平结束passte=ticks_us()                   #结束时间tc=te-ts                        #回响时间（单位#us(微秒) 1微秒等于一百万分之一秒(10的负6次方秒)）distance=(tc*170)/10000         #距离计算 （单位为:cm）return distance

ZTsoft基础操作没忘吧。。

还是比较准确的

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