一、FPS原理

Farthest Point Sampling(FPS)是点云采样中的一种常见的方法，用来从N个点中选择出M(M<N)个点，具体步骤如下：
假设原始点集为 A = { A 1 , A 2 , . . . . . . , A N }

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一、FPS原理

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