六、nrf52832的PPI（可编程外设互联）

PPI

1.PPI的作用：提供一个硬件通道，连接事件和任务。当事件触发时，不需要cpu的参与，硬件自行完成任务的驱动。
2.PPI通道：1.EEP：事件端点（1个）2.TEP：任务端点（2个，主任务+从任务）
3.PPI共有32个PPI通道（0~31），其中有12已经被预编译（20~31），其他由用户自主编程。预编译的通道也可进行分组，使用和禁止。
4.每一个PPI通道的信号都被同步到16M的时钟上。
5.nrf52832共有6个PPI分组（CHG（0）~CHG（5））

PPI常用函数

1.PPI初始阿化函数：nrf_drv_ppi_init(void)
2.PPI通道申请函数：nrfx_ppi_channel_alloc(nrf_ppi_channel* channel)
3.PPI通道配置函数：nrfx_ppi_channel_assign(channel,eep,tep)
4.PPI通道次级任务配置函数：nrfx_ppi_channel_fork_assgin(channel,ftep)
5.PPI通道使能函数：nrfx_ppi_channel_enable(channel)
6.PPI组申请函数：nrfx_ppi_group_alloc(p_group)
7.PPI组通道使能函数：nrfx_ppi_group_enable(group)
8.PPI加入通道组函数：nrfx_ppi_channel_include_in_group(channel,group)
9.多个PPI通道加入组函数：nrfx_ppi_channels_include_in_group(mask，group)

PPI示例程序

通道组只是提供一种方式管理控制多个ppi通道的方式而已（去除不影响）

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"//定义ppi通道
nrf_ppi_channel_t ppi_channel_1;
nrf_ppi_channel_t ppi_channel_2;
//定义ppi通道组
nrf_ppi_channel_group_t ppi_group;static void log_init(void)
{ret_code_t err = NRF_LOG_INIT(NULL);APP_ERROR_CHECK(err);NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
}/*** ppi通道初始化函数*/
void ppi_config(void)
{uint32_t err = NRF_SUCCESS;err = nrf_drv_ppi_init();                                 //ppi通道初始化配置APP_ERROR_CHECK(err);/* ppi通道1 */err = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel_1);          //申请ppi通道，系统自动配置APP_ERROR_CHECK(err);/* 主任务 */err = nrfx_ppi_channel_assign(ppi_channel_1,nrfx_gpiote_in_event_addr_get(13),nrfx_gpiote_out_task_addr_get(17));                                                         APP_ERROR_CHECK(err);                                       //使用ppi通道连接事件和任务/* 次级任务 */err = nrfx_ppi_channel_fork_assign(ppi_channel_1,nrfx_gpiote_out_task_addr_get(18));APP_ERROR_CHECK(err);                                        //使用ppi通道连接次级任务err = nrfx_ppi_channel_enable(ppi_channel_1);               //使能ppi通道APP_ERROR_CHECK(err);/* ppi通道2 */err = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&ppi_channel_2);         //申请ppi通道，系统自动配置APP_ERROR_CHECK(err);err = nrfx_ppi_channel_assign(ppi_channel_2,nrfx_gpiote_in_event_addr_get(14),nrfx_gpiote_out_task_addr_get(17));                                                          APP_ERROR_CHECK(err);                                       //使用ppi通道连接事件和任务err = nrfx_ppi_channel_enable(ppi_channel_2);              //使能ppi通道APP_ERROR_CHECK(err);/* ppi通道组 */err = nrfx_ppi_group_alloc(&ppi_group);                              //申请ppi通道组APP_ERROR_CHECK(err);err = nrfx_ppi_channel_include_in_group(ppi_channel_1,ppi_group);   //将通道1加入通道组中//nrfx_ppi_channels_include_in_group()这个函数是多个ppi通道加入PPI组，注意区分（channel有无带s）APP_ERROR_CHECK(err);err = nrfx_ppi_channel_include_in_group(ppi_channel_2,ppi_group);  //将通道2加入通道组中APP_ERROR_CHECK(err);err = nrfx_ppi_group_enable(ppi_group);                               //使能ppi通道组APP_ERROR_CHECK(err);
}int main(void)
{log_init();//gpiote初始化ret_code_t err;err = nrf_drv_gpiote_init();                                                         //只能初始化一次（共享资源）//输出任务APP_ERROR_CHECK(err);nrf_drv_gpiote_out_config_t task_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);         //定义gpiote电平翻转任务结构体/* 主任务 */err = nrf_drv_gpiote_out_init(17,&task_config);                                            //配置gpiote引脚17APP_ERROR_CHECK(err);nrf_drv_gpiote_out_task_enable(17);                                                      //gpiote任务使能/* 次级任务 */err = nrf_drv_gpiote_out_init(18,&task_config);                                          //配置gpiote引脚18APP_ERROR_CHECK(err);nrf_drv_gpiote_out_task_enable(18);                                                      //gpiote任务使能//输入事件nrf_drv_gpiote_in_config_t    event_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);            //设置为下降沿模式触发，配置为port事件时为falseevent_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;                                               //设置gpio为上拉模式/* 事件1 */err = nrf_drv_gpiote_in_init(13,&event_config,NULL);                                 //使用ppi通道连接事件和任务，不需要创建事件回调函数APP_ERROR_CHECK(err);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13,true);                                                //gpiote事件使能/* 事件2 */err = nrf_drv_gpiote_in_init(14,&event_config,NULL);                                  //使用ppi通道连接事件和任务，不需要创建事件回调函数APP_ERROR_CHECK(err);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(14,true);                                                //gpiote事件使能ppi_config();                                                                           //ppi通道初始化nrf_gpio_cfg_input(15,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);                                               //设置gpio输入模式，作为ppi组的开关nrf_gpio_cfg_input(16,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);NRF_LOG_INFO("GPIOTE example started");NRF_LOG_FLUSH();while(1){if(nrf_gpio_pin_read(15) == 0){nrf_delay_ms(10);if(nrf_gpio_pin_read(15) == 0)nrfx_ppi_group_enable(ppi_group);}else if(nrf_gpio_pin_read(16) == 0){nrf_delay_ms(10);if(nrf_gpio_pin_read(16) == 0)nrfx_ppi_group_disable(ppi_group);}    }
}

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