UDE（Universal Debug Engine）

直接上图啦。总体框架如上图。电脑端安装好烧录工具UDE (Universal Debug Engine) Memtool。通过Aurix PLS调试器UAD (Universal Access Device) 2pro。走JTAG / DAP 通信，把程序烧录到MCU中。
当然其中会有一些细节问题，下面详细展开。

1、安装烧录工具UDE Memtool
注意：确认烧录程序的MCU信息。UDE Memtool 2021支持Infineon所有目前的产品（目前的今天是2021年哈）。如果装的是UDE Memtool 4.8，会找不到Infineon TC37系列的MCU。

2、添加Aurix PLS调试器UAD2pro License
Aurix PLS调试器UAD2pro首次在电脑上使用，需要添加License。如果有数字和字母组合的License Key，可以直接点击Help -> License Manager，在打开的License Manager界面，Input new License Key，然后点击Add Key。
添加后的License如果可用，对应的Serial No.会显示蓝色的四边形；License不可用对应的Serial No.会显示红色的圆形。
注意：Aurix PLS调试器UAD2pro的License与UDE Memtool的版本得对应上。比如图中Serial No. 620243 在 UDE Memtool 4.8 是不可用的。

3、选择烧录程序的MCU信息
直接点击Target -> Change…，在打开的Select Target Configuration界面，点击Default。

找到对应的MCU芯片型号和通信方式，比如TriBoard_TC27xD_jtag.cfg

注意：Infineon有的MCU TC23X、TC26X只支持DAP通信接口的，不支持JTAG。
关于JTAG与DAP之间的区别可以看这篇博客： AURIX的DAP接口与引脚表-说事论飞-知识分享库-英飞凌资料-英飞凌汽车电子生态圈 (infineon-autoeco.com)
可以在路径下：C:\Users\901043\Documents\pls\UDE 2021\Targets，找到MCU的配置信息。

4、解锁MCU HSM(Hardware Security Module)
连接好Aurix PLS调试器UAD2pro和MCU板子。给Aurix PLS调试器UAD2pro和MCU板子供电。
点击Connect，如果发现内存中有锁的标记，就需要先解锁Disabled HSM。

5、擦除MCU内存数据
Connect成功后，依次选择内存块进行擦除。

6、烧录程序到MCU。
Open File…选择要烧录的程序；Select All -> Add Sel.>> 将烧录的程序添加到MCU对应的地址上；Program all 将程序烧录到MCU中

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