10个激光、超声波测距方案带你玩转测距传感器
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
1、倒车雷达测距报警器(超声波传感器雷达测距)
原理简介:倒车雷达是由超声波传感器、探测主板、LED显示器及语音系统组成。在汽车倒车时,倒车雷达自动启动工作,超声波传感器检测出汽车和障碍物之间的距离,并将距离显示在屏幕上,同时语音报距或发出嘀嘀蜂鸣报警声,帮助司机了解障碍物信息,辅助倒车。
- 探测距离: 0.4~2.5米(可软件设置)
- 报警距离: 0.4~1.5米(可软件设置)
- 工作频率:40KHz
- 工作电压:12V DC
- 消耗电流:20mA-200mA
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/3438
2、51单片机超声波测距仪
使用说明:
1.可设置报警距离,按下“设置”键后就可以再按“↑”键和“→”键就可以修改报警距离,最后按“确认”键保存设置的距离。
2.设置的距离保存在单片机的EEPROM中,具有掉电保存功能。
3.当测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。
4.测量范围:2cm–5m。
5.当超出测量范围显示“-.–M”。
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/1095
3、微波测距电路原理图+PCB源文件
通过微波放大电路,和相应的传感器结合,信号通过STC12C5A60S2芯片进行处理,LCD1602液晶屏显示出实际的距离。可以测出10米以内的精确距离,相比超声波测距,它更精准。
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/2284
4、毕业设计51单片机超声波测距系统
本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任选)单片机。硬件构成:51单片机最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+超声波测距模块hc-sr04+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块。
1.电路采用数码管显示超声波测量的距离,74HC573和三极管驱动数码管,使显示更亮;
2.HC-SR04超声波模块测距,测量范围0.02m~5.5m;
3.本设计可用作汽车的倒车雷达,报警距离可以按键设定;
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/8523
5、测距99英寸,MSP430 超声波测距仪设计(原理图、PCB源文件、 MSP430固件等)
测距99英寸,MSP430 超声波测距仪电路特点:
超声技术
非接触式检测与测量
最大可测量距离:99 英寸
最小可测量距离:6 英寸
最大测量误差小于 1.5 英寸
5V 时的电流消耗小于 1.8mA
简单、低成本片上系统解决方案
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/6348
6、基于STC12单片机VL53L0X激光测距设计
STC12单片机控制VL53L0X激光测距传感器,通过串口输出距离;
VL53L0X飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块,VL53LOX是完全集成的传感器,配有嵌入式红外、人眼安全激光,先进的滤波器和超高速光子探测阵列,测量距离更长,速度和精度更高。
VL53L0X的感测能力可以支持各种功能,包括各种创新用户界面的手势感测或接近检测,扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系统,家电感应面版、笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器,以及无人机和物联网(IoT)产品等。
供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
测距范围:2米(暗光,长距离模式)
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/9922
7、(完整课程设计)超声波测距电路+源代码+论文
超声波测距系统概述:
本次课设的要求是设计制作一个超声波测距仪,测距范围要求为2米以上,精度为1厘米以内。本作品使用AT89S51做控制器,超声波接收与发射的频率为40KHZ,采用74LS04芯片构成超声波发射电路,CX20106A芯片构成超声波检测接收电路,数字温度传感器DS18B20对温度实时监测。采用四位共阳数码管显示,分度值为1cm。整个电路采用模块化设计,由主程序、温度补偿模块、超声波测距模块、显示模块等组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距功能。
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/2497
8、STM32 6路超声波测距、避障应用-源码和电路
该项目主要是利用超声波进行测距、避障,采用STM32F103为主芯片和AJ-SR04M超声波测距模块实现6路超声波测距,最大量程达8米,最后量程为20cm,1路UART输出数据。
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/9157
9、51单片机轮式光电测距仪设计(原理图+源码+pcb+参考文档)
轮式光电测距仪设计
51单片机,通过光电测速模块检测转盘的周长,然后计算出转盘走的路程,并在1602液晶上显示出来!
添加一个电机带动转盘。
两个按键,按下第一个按键,1602第一行显示当前路程,
按下第二按键,第二行显示第二次的路程,
按下复位按键,清零!!!
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/18123
10、DIY超声波测距平衡小车 采用Arduino Nano控制模块(开源)
本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测,免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件,再加上电机驱动模块 L298N,电机仍然采用TT马达(香蕉电机)。
该方案为了降低成本,采用电位器调整设定小车的平衡参数,不使用蓝牙无线模块或有线串口在线调整参数。
硬件设计
硬件设计比较简单,以Arduino Nano为核心控制模块,采用HC-SR04超声波测距模块,L298N电机驱动模块,供电采用7.4V/2200mAh锂电池。图中三个10K电位器分别用于平衡点设置、PD算法中Kp和Kd系数设置的调整。
方案链接:https://www.cirmall.com/circuit/1599
来源:电路城
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