一、导入项目到Eclipse

ESP-IDF中PWM控制LED灯的例子位于 esp-idf/examples/peripherals/ledc，通过命令复制到 Eclipse 的 workspace。

cp -rf ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/ledc ~/eclipse/workspace/

导入方法与上一篇 ESP32从零开始系列之环境搭建中的第三部分，这里不再复述。
记得执行命令 make menuconfig 先配置一次。

配置好后可以看到代码一片片飘红，这是因为项目找不到头文件导致的，因此添加一下依赖的头文件。

右键点击项目，选择 Properties 。

选择C/C++General的子项Paths and Symbols，在Includes页面选择GNU C，然后通过Add…按钮添加头文件路径，具体添加哪些路径请参考下图。
实际上我是随便加的 ╮(￣▽ ￣)╭
添加好后点击按钮Apply and Close，就可以看到代码文件里的一片片的红色消失啦。

二、源码分析

分析源码，其实我一看大概就明白了，其实我并不想分析源码，注释非常详细。
以下为个人理解，如有错误，欢迎指出。

/** Prepare and set configuration of timers* that will be used by LED Controller*/ledc_timer_config_t ledc_timer = {.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty           占空比精度.freq_hz = 5000,                      // frequency of PWM signal          频率.speed_mode = LEDC_HS_MODE,           // timer mode                       高速模式.timer_num = LEDC_HS_TIMER,            // timer index                     timer0.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,              // Auto select the source clock    自动选择timer时钟};// Set configuration of timer0 for high speed channels                       配置timer0ledc_timer_config(&ledc_timer);// Prepare and set configuration of timer1 for low speed channelsledc_timer.speed_mode = LEDC_LS_MODE;                            低速模式ledc_timer.timer_num = LEDC_LS_TIMER;                            timer1ledc_timer_config(&ledc_timer);                                  配置timer1

以上这段代码主要设置了timer0和timer1的一些参数，其中timer0是高速模式，timer1是低速模式，低速跟高速有什么区别暂时不管。

    /** Prepare individual configuration* for each channel of LED Controller* by selecting:* - controller's channel number* - output duty cycle, set initially to 0* - GPIO number where LED is connected to* - speed mode, either high or low* - timer servicing selected channel*   Note: if different channels use one timer,*         then frequency and bit_num of these channels*         will be the same*/ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TEST_CH_NUM] = {{.channel    = LEDC_HS_CH0_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_HS_CH0_GPIO,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_HS_TIMER},{.channel    = LEDC_HS_CH1_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_HS_CH1_GPIO,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_HS_TIMER},{.channel    = LEDC_LS_CH2_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_LS_CH2_GPIO,.speed_mode = LEDC_LS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_LS_TIMER},{.channel    = LEDC_LS_CH3_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_LS_CH3_GPIO,.speed_mode = LEDC_LS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_LS_TIMER},};    // Set LED Controller with previously prepared configurationfor (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);}

注释真的很详细，个人简单理解就是配置了四个PWM输出口。

    // Initialize fade service.ledc_fade_func_install(0);

遇到不明白的暂且真的不需要过于纠结这里做了什么，还是简单理解为ledc模块不可缺少的前置步骤即可。

    while (1) {printf("1. LEDC fade up to duty = %d\n", LEDC_TEST_DUTY);for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {                     //令四个channel的占空比逐渐升高ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,        //显示出来的实际效果是灯逐渐变暗ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY, LEDC_TEST_FADE_TIME);  //并且效果是渐变的ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);}vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);     //可以注意到这里有一个延迟，就是说我们设置了占空比后//它可能是在另一个线程去做占空比逐渐变化这件事，主线程可以继续做其他工作printf("2. LEDC fade down to duty = 0\n");for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {                   //此处则是令四个channel的占空比逐渐降低ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,      //实物的效果则是灯逐渐变亮ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);}vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / portTICK_PERIOD_MS);printf("3. LEDC set duty = %d without fade\n", LEDC_TEST_DUTY);for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {       //令四个channel的占空比立刻升高，实物效果是灯立刻变暗ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY);ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);}vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);printf("4. LEDC set duty = 0 without fade\n");for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {      //令四个channel的占空比立刻降低，实物效果是灯立刻变亮ledc_set_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel, 0);ledc_update_duty(ledc_channel[ch].speed_mode, ledc_channel[ch].channel);}vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);}

三、瞎改

在这里我们做一个令灯颜色不断变化的效果，需要用到RGB全彩LED灯。
RGB全彩灯原理是控制RGB三个IO不同的PWM实现任意颜色，类似三原色可以混出各种颜色，只不过在软件上的体现是三个不同占空比的PWM可以混出各种颜色。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "esp_err.h"#define LEDC_HS_TIMER          LEDC_TIMER_0               //只使用一个timer就可以了，因为使用同样的频率
#define LEDC_HS_MODE           LEDC_HIGH_SPEED_MODE         //高速模式
#define LEDC_HS_CH0_GPIO       (18)                         //IO口18
#define LEDC_HS_CH0_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_HS_CH1_GPIO       (19)                         //IO口19
#define LEDC_HS_CH1_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_1
#define LEDC_HS_CH2_GPIO       (5)                          //IO口5
#define LEDC_HS_CH2_CHANNEL    LEDC_CHANNEL_2#define LEDC_TEST_CH_NUM       (3)                     //3个IO，3个channel
#define LEDC_TEST_DUTY         (8000)                  //8000频率
#define LEDC_TEST_FADE_TIME    (3000)                  //逐渐变化的时间void app_main(void)
{int ch;//配置timerledc_timer_config_t ledc_timer = {.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,.freq_hz = 8000,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.timer_num = LEDC_HS_TIMER,.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,};ledc_timer_config(&ledc_timer);//配置channelledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_TEST_CH_NUM] = {{.channel    = LEDC_HS_CH0_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_HS_CH0_GPIO,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_HS_TIMER},{.channel    = LEDC_HS_CH1_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_HS_CH1_GPIO,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_HS_TIMER},{.channel    = LEDC_HS_CH2_CHANNEL,.duty       = 0,.gpio_num   = LEDC_HS_CH2_GPIO,.speed_mode = LEDC_HS_MODE,.hpoint     = 0,.timer_sel  = LEDC_HS_TIMER},};for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);}//不知道是干嘛用的不可以漏的一行代码ledc_fade_func_install(0);//主要逻辑思路如下//channel0设置3秒渐变到8000，并开始//延迟一秒//channel1设置3秒渐变到8000，并开始，此时channel已经渐变了一秒，大概变化到了5300左右//延迟一秒//channel2设置3秒渐变到8000，并开始，此时channel0已经渐变了两秒，channel已经渐变了一秒//延迟一秒//channel0此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始//延迟一秒//channel1此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始，此时channel0第二次渐变已经渐变了一秒，大概变化到了2700左右//延迟一秒//channel2此时三秒已经过去，设置3秒渐变到0，并开始//延迟一秒//如此循环，三个IO的占空比就在一种微妙的不断变化并且不会一致，使得LED颜色不断变化while (1) {for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_TEST_DUTY, LEDC_TEST_FADE_TIME);ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / 3 / portTICK_PERIOD_MS);}for (ch = 0; ch < LEDC_TEST_CH_NUM; ch++) {ledc_set_fade_with_time(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, 0, LEDC_TEST_FADE_TIME);ledc_fade_start(ledc_channel[ch].speed_mode,ledc_channel[ch].channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);vTaskDelay(LEDC_TEST_FADE_TIME / 3 / portTICK_PERIOD_MS);}}
}

四、实际效果

可以看到颜色的不断变化。

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