重力传感器坐标位置调试

g-sensor 在硬件电路中有8中布局。不同的布局上报的x、y、z坐标都不一样。

驱动需要做的是：把g-sensor读出的x、y、z坐标重新映射成framework定义的x、y、z坐标（手机正面纵水平放置的x、y、z坐标，均为正值）。

g-sensor可以贴在手机的正面也可以贴在手机的反面。

正面：Z坐标始终不变。x、y坐标可能读出来是负值，需要重新映射。

反面：z坐标始终读出来是负值，需要取反上报。

反面贴法相当于正面贴法绕着垂直方向逆时针旋转180度。所以垂直方向的坐标和正面贴法一样，水平方向的坐标和正面水平坐标是相反的关系。

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