胜利大逃亡

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这但是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,能够被表示成A个B*C的矩阵,刚開始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,如今知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的当中一个.如今给你城堡的地图,请你计算出Ignatius是否能在魔王回来前离开城堡(仅仅要走到出口就算离开城堡,假设走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),假设能够请输出须要多少分钟才干离开,假设不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明測试数据的数量.每组測试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,当中0代表路,1代表墙.(假设对输入描写叙述不清楚,能够參考Sample Input中的迷宫描写叙述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的測试数据很大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组測试数据,假设Ignatius可以在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少须要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

Sample Output

Author

Ignatius.L

解题思路：

方体的迷宫，从（1,1,1)要求走到(a,b,c)。也就是从一个角走到对角，能够向上下左右前后六个方向走。地图用0,1表示，0表示可走。1表示有墙不可走。

求最短步数。

这个是二维BFS的扩展。注意方向改为6个就能够了，其他的和二维BFS没什么差别。

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace std;
int mp[55][55][55];
int step[55][55][55];
bool vis[55][55][55];
int dx[6]={0,1,-1,0,0,0};//六个方向。上下左右前后
int dy[6]={1,0,0,-1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
int a,b,c,t;
int k;
struct Node
{int x,y,z;
}node;bool judge(int x,int y,int z)
{if(x>=1&&x<=a&&y>=1&&y<=b&&z>=1&&z<=c&&!vis[x][y][z]&&mp[x][y][z]==0)return true;return false;
}int bfs()
{memset(vis,0,sizeof(vis));vis[1][1][1]=1;step[1][1][1]=0;queue<Node>q;Node s,r;s.x=1,s.y=1,s.z=1;q.push(s);while(!q.empty()){r=q.front();q.pop();for(int i=0;i<6;i++){int xx=r.x+dx[i];int yy=r.y+dy[i];int zz=r.z+dz[i];if(judge(xx,yy,zz)){vis[xx][yy][zz]=1;s.x=xx,s.y=yy,s.z=zz;step[xx][yy][zz]=step[r.x][r.y][r.z]+1;if(xx==a&&yy==b&&zz==c)return step[xx][yy][zz];//找到返回q.push(s);}}}return -1;
}int main()
{scanf("%d",&k);while(k--){scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);for(int i=1;i<=a;i++)for(int j=1;j<=b;j++)for(int k=1;k<=c;k++)scanf("%d",&mp[i][j][k]);int time=bfs();if(time>=0&&time<=t)printf("%d\n",time);elseprintf("-1\n");}return 0;
}

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