Android重力传感器研究

android重力传感器简介：

android的重力传感器在各个方面有很广的应用，在android中，重力传感器使用惯性坐标系，所谓惯性坐标系是为了简化世界坐标而引入的一种新的坐标系。惯性坐标系的原点和物体坐标坐标系原点重合，但惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。

在三维空间中我们使用左手坐标系 +x向右，+y向上，+z向前，在欧拉角中，表示一个物体的方位用“Yaw-Pitch-Roll”约定，就是在系统中存在Yaw角，Pitch角，Roll角，这三个空间角都满足左手定则，以左手定则的方向为正方向，Yaw绕y轴旋转，Pitch绕x轴旋转，Roll绕z轴，重力传感器就是返回value[0]，value[1]，value[2]分别对应Yaw角，Pitch角，Roll角。即角位移，在这里需要注意的是返回的角度是弧度制，如果需要使用android的Math类的cos和sin需要转换成角度制，即角度*PI/180

android重力传感器的模拟器测试：

在模拟器上，本来是模拟不了我们摇晃手机的手势的，我们使用“sensorsimulator-1[1].0.0-beta1”（用这个文件名可以搜到一个压缩包），下载之，解压之

sensorsimulator-1.0.0-beta1\lib\sensorsimulator-lib.jar我们导入到工程文件中去

sensorsimulator-1.0.0-beta1\bin\SensorSimulatorSettings.apk安装至我们的android模拟器中（命令行adb install SensorSimulatorSettings.apk 你懂得&

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