AIR 063 | 专访北航著名教授王田苗老师：创新创业的时代到来了

王田苗教授是国家教育部长江学者特聘教授。曾先后获得西安交通大学、西北工业大学的学士硕士博士学位，尔后在清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室从事先进机器人技术方面的博士后研究。本次CCF-GAIR大会我有幸请到了王教授进行压轴演讲，并在会后对王教授进行了一次深入的专访

问题1：从理论到实践，您认为机器人首先会在哪一个产业块形成打一波热潮？

王教授：未来五年之内，工业，服务行业，以及高端产业如智能汽车，无人机这三大块可能第一波热潮。由于人力成本高，以及城市生活压力大，企业可能率先大量使用机器人。对于高端行业如汽车，电子方面，进口的机器人更多。而对于加工，搬运方面，国产机器人偏多。其投入量由以前的20%到30%，提升到了现在40%，未来可能到60%左右。目前国内国产机器人使用增长率为30%，世界范围内中国机器人使用增长率为17%。对于服务行业，由于人工智能技术和认知技术慢慢成熟，未来机器人在银行，家庭，医院，宾馆等行业的地位也会逐渐提高。而高端行业如：智能汽车，智能无人机方面，机器人的投入使用也将推动整个社会发展。

问题2：目前医疗机器人投入实践的阻碍有那些？

王教授：由于涉及到生命，所以安全问题是不可少的，而保证安全则需要资质认证，模型实验，动物实验，这些步骤需要的时间周期非常长。医疗机器人只是一个辅助，它无法替代一个医生进行手术，而医生和机器人进行密切的配合还需要5-10年的时间。医疗机器人的研发非常困难，它不像工业机器人可以随时调试，修改，它需要更长的过程。

问题3：机器人研发与需求的因果关系是?先有机器人，然后进行相应的医疗；还是先有医疗需求，再进行相应机器人的研发？

王教授：从学术研究角度来说，更倾向于从体系，各个部分的组成来研究。比如说手术规划有标定，和安全控制。在经验和技术还未成形之前，应该按需求做专职机器人更好一些。目前世界范围内还无法研制出通用的医疗机器人。所以目前应该按需求研发相应的机器人。

问题4：请您简单介绍一下，目前哪些机构在医疗方面做出了好的成绩。

王教授：目前世界范围内，达芬奇在软体医疗机器人方面做的比较好，以色列ReWalk医疗机器人已经在美国上市，法国医疗机器人ROSA也做的很不错。在中国，天智航的骨科机器人做的很不错，也拿到了许可证，还有Remebot远程医疗机器人，它主要做脑定位，目前已经在20多家医院进行了临床试验。在假肢方面，北大和上海交大的一些实验室则做的非常不错。

本文作者：章敏

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