浅水LiDAR测水深公式

ΔdL=12cwΔtcos⁡(θw){\rm{\Delta }}{d_L} = {1 \over 2}{c_w}{\rm{\Delta }}t\cos \left( {{\theta _w}} \right)ΔdL=21cwΔtcos(θw)其中cw{c_w}cw为光在水中的传播速度取2.233x10^8m/s，Δt{\rm{\Delta }}tΔt
为水面和水底回波时间差，θw{\theta _w}θw为激光脉冲进入水中的入射角。

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浅水LiDAR测水深公式

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